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设计一台冶金、矿山用带式运输机上的二级展开式渐开线圆柱齿轮减速器
目录
设计任务
机械传动装置的总体方案设计
传动方案的分析及拟定
选择电动机
运动参数及动力参数的计算
传动方案简图绘制
齿轮传动设计计算(画出轮齿受力分析图)
轴的设计计算
滚动轴承选择计算
键的选择及计算
联轴器的选择计算
润滑与密封设计
减速器结构设计
设计小结
参考文献
一、设计任务
任务:设计一台冶金、矿山用带式运输机上的二级展开式渐开线圆柱齿轮减速器
工作情况和设计要求:
工作机轻微振动;
经常满载工作;
单向运转;
使用寿命10年,每年300个工作日,每日两班制工作;
总传动比允许相对误差小于5%;
带传动轮直径D=340mm,传动带所受最大拉力F=2.8kN,带传动速度V=1.60m/s。
二、机械传动装置的总体方案设计
传动方案的分析及拟定
滚筒与减速器之间位置相对固定,且载荷较平稳。根据一中数据:带传动轮直径D=340mm,传动带所受最大拉力F=2.8kN,带传动速度V=1.60m/s,可以计算功率
滚筒转速
通过查手册可知,一般工用电动机额定转速最小为750r/min,与所要求获得的转速差距超过了8倍,故此处选择二级减速装置。
方案一:采用蜗杆减速器,结构紧凑,但传动效率较低,在长期连续使用时不经济。
方案二:采用二级圆柱直齿轮减速器,适用于繁重及恶劣条件下长期工作,使用维护方便,但结构尺寸较大。
方案三:直接用皮带传动,具有过载保护,但传动比不稳定,寿命比较短。
综合考虑选用方案二。总体结构简图如下:
图1- 蜗杆减速器 图2-二级圆柱直齿轮减速器
图3-皮带传动
本设计选用图2所示的二级圆柱直齿轮减速器。
选择电动机
电动机类型的选择
根据电源及工作机工作条件,连续单向运转且载荷轻微振动,我们初选为Y系列三相异步电动机。
电动机功率的选择
工作机所需要的有效功率为
要确定电动机的所需功率,首先要确定从电动机到工作机之间的总效率h。设弹性联轴器,闭式齿轮传动(此处假设齿轮精度为8级),滚动轴承,卷筒的效率分别为。查《机械设计课程设计》第6面表2-2分别取。于是,传动装置的总效率
h=
电动机所需功率为
查《机械设计课程设计》第148面表16-1,选取电动机的额定功率为。
电动机转速的选择
电动机常用的同步转速有1000r/min和1500r/min两种。
电动机型号的确定
根据电动机所需功率和同步转速,查《机械设计课程设计》第148面表16-1可知,电动机的型号为Y132S-4和Y132M2-6两种。此外,可以根据电动机的满载转速和滚筒转速算出总传动比。现将两种电动机的数据和总传动比列表比较如下:
表1 电动机的数据及总传动比
方案号 电动机型号 额定功率/kW 同步转速/(r/min) 满载转速/(r/min) 总传动比i 轴外伸轴径/mm 轴外伸长度/mm 1 Y132S-4 5.5 1500 1440 15.91 42 110 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 10.61 42 110 由表1可知,方案1转速高,但是传动比大,为了合理分配传动比,使传动装置结构更紧凑,故选方案2,即电动机型号为Y132M2-6,查表16-1,得中心高H=180,选轴外伸直径D=48,轴外伸长度为E=110mm
运动参数及动力参数的计算
1)传动比的分配:
由表1可得,减速器的总传动比为
i=10.61
由经验公式得双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
则低速级的传动比为
2)各轴的转速计算:
3)各轴的输入功率计算:
4)各轴的输入转矩计算:
表2 各轴的运动及动力参数
轴号 转速n/(r/min) 功率P/(kW) 转矩T/(N·m) 传动比i 1 960 5.4313 54.0301 3.714 2 258.481 5.1630 190.7554 2.857 3 90.473 4.9079 518.0600 1 4 90.473 4.7616 502.6171
传动方案简图绘制
图4-传动方案简图
齿轮传动设计计算
㈠高速级齿轮传动设计计算 已知:
1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
⑴按照图-4中选定的传动方案,高速级选用斜齿圆柱齿轮传动。
⑵运输机为一帮工作机器,速度不高,但有轻微振动,故选用7级精度。‘
⑶选择材料。查《机械设计(第八版)》第191面表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质处理),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质处理),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
⑷选小齿轮齿数,则大齿轮齿数,取。两齿轮齿数的选法参见《机械设计(第八版)》第205面。
⑸选取螺旋角。
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