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变支点交替支撑式撬杠
设计者:,指导教师:,(,061001)摘要1、 引言
在日常工作或救援等需要移动重物的现场,因地形环境,普通撬杠常常会有找不到合适的支点,或需要多撬杠共同协作完成时,普通撬杠很不方便,受地形和地理位置的影响较大,于是我们设计了双撬杠、支点可变且一人可完成普通撬杠双人才能完成任务的新型工具。
采用杠杆原理,把两根撬杠组合安装在一个支架上,以去除普通撬杠滑动滚落的危险。结构如图1所示:
图1 撬杠工作示意图
2、研究概况300mm。支架最后尺寸如图2所示。
图2 支座示意图
2.2撬杠设计
为了能满足是日常生活和救灾时的要求,现以撬起一块预制板为例,分析杠杆受力情况如下:
已知:如图3,预制板的外形尺寸为3.6×0.6×O.15m,密度1500kg/m3,又由支座的设计可知最小阻力臂xmin=0.3m,阻力臂最小时杠杆和水平面的夹角α。进行预制板对杠杆的反作用力W的分析如下:
图 3 预制板受力分析图
根据已知预制板的外形尺寸计算其重量G=4860N。
当杠杆以W’从一端撬起预制板时,预制板自身为以O为支点的杠杆结构,则G×L/2=W’×L×cosα,即W’=,撬杠施加给预制板的力W’与预制板施加给撬杠的力W是一对相互作用力,即,当α=0时,重物对撬杠的反作用力为最大值,由于支座限制杠杆活动,杠杆的极限角度αmax=60°,那么预制板施加给杠杆的压力。
图 4 杠杆受力简图
经查阅相关资料,人手臂对杆的主动力P约为600N,则支撑点向上的力R= W+P=1815N,设杆长l。杠杆受力简图如图4所示,那么
P×(l-x)=W×x (1)
得 l=0.9m,因为撬杠要在套筒内滑动,实现支点的改变,在单人操作两根撬杠时更方便省力,所以增加理论杆长,实际杆长l=1.8-2.0m为宜。
图 5 弯矩图
强度分析:由弯矩图可知
Mmax=W×x=1215×0.3=364.5N/m
(2)
为了采购方便,撬杠采用2寸低碳钢厚壁管,查手册得厚壁管外径D=50.8mm,内径d=47.05mm,由
(3)
可得Wz=3240.08mm3
则弯曲应力
σ= (4)
为了保证工作安全,弯曲应力应当小于等于许用应力[σ],查手册20#钢许用应力[σ]=420MPa,
σ<[σ],即撬杠选用2寸厚壁管满足强度要求。
刚度计算:杆的刚度条件为
(5)
式中,[y]为许用挠度,由经验确定为[y]=0.02。
根据公式
(6)
得max=0.010
经比较,满足所以选用2寸厚壁管满足刚度要求。
2.3 销轴设计
因为销轴在工作过程中承担强大的载荷,所以销轴应尽可能增大横截面积并尽可能缩短长度。销轴主要受力由图 6所示:
图6 销轴受力分析
销轴所受剪切力:Fa=Fb=Fc/2。所以销轴的剪切应力τ应小于或等于许用剪切应力[τ]即:
τ=F/A≤[τ] (7)
A=πd2/4 (8)
A:销轴危险截面面积(mm2))
图7 原套筒示意图
但是在样品试验中发现套筒左右摆动的很明显,轴和孔的摩擦剧烈,轴的损耗大。于是经过修改和试验,套筒采用单片钢板支撑,如图 8 所示:
图 8 新套筒示意图
3.2支座
为了样品制作方便,节约成本,支架采用两片型钢为一组,先用螺栓作为销轴把套筒和一组支架固定在一起,然后再底座相应位置焊接。这样避免了支架的位置偏差,导致套筒和销轴的不能正常安装。使用同样方法,焊接另一组支架于底座上。
3.3撬杠
2寸厚壁管,长度在1.8-2.0米间。为了能插入与地面间小缝隙重物,将撬杠一端压平,同时加工成锯齿型,以增加摩擦力。撬杠另一端处理光滑,以防划伤。
3.4创新特色
①、通过撬杠在套筒内滑动,实现支点变换。
②、两根撬杠通过绞链套筒式支架,可以实现交替撬动或同时撬动。可以实现一人同时操作两根撬杠,突破了普通撬杠只能一人操纵一根撬杠的局限性。由于两根撬杠是连接在同一支架上,且一人操作,所以连续性、协调性和稳定性好。
③、支架底座稳定,适用于各种地面状态,使用可靠。
4 、预期应用前景
本工具结构简单,由7个零件组成,工作可靠,成本低廉、制作容易,零件的精度要求不高,加工工艺简单,容易加工制造,一般焊工都可制作。材料为机械制造中广泛应用的型钢。其特有的支座可以保证撬杠在工作时具备稳定的支撑点,这样可以在救灾时的复杂地势中发挥出普通撬杠难以发挥的作用,在日常的货物撬动中,建筑工地中也可发挥明显优势,所以本作品可以广泛应用于物体撬动场所,无论是灾难救援,还是日常货物撬
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