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项目11：电子控制系统 教学目标 1. 掌握电子控制系统的基本组成和工作原理； 2. 掌握电子控制系统的检查和故障诊断。 一、电子控制系统基本组成 1. 传感器 2. 电子控制单元（ECU） 3. 执行机构 二、电控与液控自动变速器的区别 1. 换挡阀的控制 1) 液控：速控油压和节气门油压 2) 电控：换挡电磁阀 2. 主油压的调控 1) 液控：节气门阀 2) 电控：主油压电磁阀 一、传感器 1. 节气门位置传感器 (TPS) 1) 结构和原理 2) 检修 a. 元件检测 拔下传感器连接器插头，测量各端子之间的电阻值。如果电阻值不正常，应更换节气门位置传感器。 b. 在线检测 打开点火开关，不必起动发动机； 测量各端子之间的电压。如果电压值不正常，应更换节气门位置传感器。 2. 车速传感器(VSS) 1) 概述 车速传感器的类型 电磁式 舌簧开关式 光电式 车速传感器的位置 位于输出轴：1#车速传感器（后备车速传感器） 位于车速里程表：2#车速传感器（主车速传感器） 车速传感器的控制 如果两个车速信号均正确，来自2号车速传感器的信号在与1号车速传感器的输出比较以后，用于换档正时控制。 如果2号车速传感器的信号是错误的，ECU立即停止使用该信号，改变使用来自1号车速传感器的信号换档正时。 2) 舌簧开关式车速传感器 结构、原理 电路图 3) 光电式车速传感器 4) 电磁式车速传感器 结构、原理 检修 外观检查，检查转子是否有断齿、脏污等情况；检查间隙是否正确。 关闭点火开关，拔下传感器插头，用欧姆表测量电磁线圈电阻，一般为300-1500Ω； 用交流电压表2V挡测量输出电压；起动时应高于0.1V，运转时应为0.4-0.8V； 用示波器检测输出信号波形。 3. 模式选择开关 4. 空档起动开关 5. OD开关 1) OD开关打开 2) OD开关断开 3) OD开关开关工作情况表 6. 制动灯开关 二、执行器 1. 组成 换档电磁阀：1＃、2＃电磁阀 锁止离合器电磁阀：3＃电磁阀 调压电磁阀：4＃电磁阀 2. 类型 开关式 占空比式 2. 开关式电磁阀 结构、原理 电控换档阀原理 3. 占空比式电磁阀结构、原理 三、ECU 1. 换档时刻控制 节气门开度越大，升档和降档的车速越高；反之，亦然。 2. 主油压控制 节气门开度越大，主油压越大； 倒档主油压高于前进档主油压； 换档时降低主油压； 油温较低时，主油压也较低；油温过低时，主油压为最大主油压； 3. 自诊断和失效保护模式（跛行回家系统） ECU自诊断发现换档电磁阀故障，自动变速器会锁档，保证车辆可以行驶。如1#、2#换档电磁阀都损坏，选档杆在D位时会锁在4档。 四、电控自动变速器换档原理 1) D1档（ 1#电磁阀通电，2#断电，C0、C1、F0、F2工作） 手动阀处于D位置，C1工作； 1-2档换档阀处于下位，主油压到1-2档换档阀中部截止，B2不工作； 2-3档换档阀处于上位，主油压经2-3档换档阀到达3-4档换档阀下部，使3-4档换档阀处于上位， C0工作。 2) D2档（1#、2#电磁阀都通电，C0、C1、B2、F0、F1工作） 手动阀处于D位置，C1工作； 1-2档换档阀处于上位，主油压经1-2档换档阀使B2工作；同时主油压到达锁止信号阀； 2-3档换档阀处于上位，主油压经2-3档换档阀到达3-4档换档阀下部，使3-4档换档阀处于上位， C0工作。 3) D3档（ No.1电磁阀断电，No.2通电，C0、C1、C2、B2、F0工作） 手动阀处于D位置，C1工作； 2-3档换档阀处于下位，主油压经2-3档换档阀使工C2作；同时主油压到达1-2档换档阀下部，使1-2档换档阀处于上位，主油压经1-2档换档阀使B2工作；同时主油压到达锁止信号阀； 3-4档换档阀处于上位， C0工作。 4) D4档（No.1、No.2电磁阀都断电，C1、C2、B0、B2工作） C1、 C2、 B2的工作同D3档； 3-4档换档阀处于下位， B0工作。 5) 锁止离合器 No.3电磁阀断电，锁止信号阀和 锁止继动阀都处于下位，主油压经锁止继动阀经过中间油道使锁止离合器分离； No.3电磁阀通电，锁止信号阀处于上位，到达B2的主油压经锁止信号阀到达锁止信号阀下部，使锁止信号阀处于上位，主油压经锁止继动阀经过旁通油道使锁止离合器锁止。 一、MIL的点亮 如果电控系统出现故障后，黄色的故障警告灯(MIL)会点亮。 TOYOTA：OD OFF一直亮 HONDA：D4一直亮 NISSAN：POWER闪8秒 GM：Service Engine Soon亮（Engine和AT的电脑合称为PCM） BMW：在信息区出现TRANS PROGRAM且档位指示灯不