C6140型普通车床改造数控机床正文.docVIP

C6140普通车床改造数控正文 第一章 设计方案的确定 C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。 一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。 本设计主要是对C6140普通型车床进行数控改造，用微机对纵、横进给系统进行控制。系统可采用开环控制和闭环控制，开环控制虽然有不稳定、振动等缺点，但其成本较低，经济性较好，车床本身所进行的加工尺寸是粗、半精加工。驱动原件采用步进电动机。系统传动主要有：滑动丝杠螺母传动和滚珠丝杠螺母传动两种，经比较分析：前者传动效率及精度较低，后者精度和效率高，但成本高，考虑对车床的性能要求，故采用滚珠丝杠螺母传动。刀架性能要求是准确快速的换刀，因此采用自动转位刀架。 一 总体设计方案的确定 由于是对车床进行数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可能少，以降低成本。根据这一原则，决定数控系统采用开环控制；传动系统采用滚珠丝杠螺母传动；驱动元件采用步进电动机；数控系统采用JWK型系统；刀架采用自动转位刀架。这样车床既保留原有功能，又减少了改造数量。 二 机械部分的改造设计与计算 将普通车床改造成数控机床，除了增加控制系统外，机械部分也应进行相应的改造，其中包括：纵向和横向进给系统的设计选型，以及自动转位刀架的选型。 （一）纵向进给系统的设计选型 1、经济数控车床的改造，采用步进电动驱动纵向进给，有两种方案：一种是步进电机驱动丝杠螺母固定在溜板箱上；第二种是纵丝杠固定、电机安装在溜板箱上，驱动螺母传动。对于车床的改造而言，采用第一种方案显然简单易行。所以步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。从改装方便，实用等方面考虑，所以将步进电机放在丝杠的左端。 2、纵向进给系统的设计计算，已知条件： 工作台重量：W=80kgf=800N 时间常量： T=25ms 行 程： s=640mm 步 驱 角： 2=0.75o/step 快速进给速度：Vmax=2m/ms 脉冲当量： 8p=0.01mm/8tep （1）切削力的计算 由《机床设计手册》得公式 No=Ndη （公式一） 其中 NO — 为传动件的额定功率 Nd—主电机的额定功率，见使用说明书得：Nd=4.5 kw η — 从电机到所计算的传动轴的传动效率（不含轴承的效率） 从电机到传动轴经过皮带轮和齿轮两种传动件传动，所以 η=n1×n2 由《机床设计手册》得n1 =0.96 n2=0.99 所以：η=0.96×0.99=0.9504 取 η=0.95 η即N=4×0.95=3.8（kw） 又因为主传动系统效率一般为0.6～0.7 之间，所以取0.65 所以NC（进给效率）=3.8×0.65=2.47（kw） 由《机械加工工艺手册》得Pm= ×9.8 （公式二） ≈ 式中Vs ——切削速度，设当其为中等转速，工件直径为中等 时，如D=40mm时，取Vs=100m/min 主切削力 FZ = =151.164（Rgf）=1511.64N 由《机床设计手册》得主切削力 FZ=CFzapxfx×fyfz×kfz(经验公式) CFzapxfx fyfz kfz (公式三) 对于一般切削情况，切削力中的指数xfx≈1 ?FZ=0.75 Kfz≈0 CFZ=188kg/㎜2=1880Mpa F2的计算结果如下： ap(㎜) 2 2 2 3 3 3 f(㎜) 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3 0.4 Fz(N) 105 1524 1891 1681 2287 2837 为便于计算,所以取Fz=1511.7N,以切削深度ap=2㎜ 走刀量f=0.3㎜为以下计算以此为依据。 由《机械床设计手册》得，在一般外圆车削时，Fx≈（0.1～0.6）FZ Fy≈(0.15～0.7)Fz 取Fx=0.5 Fz Fy=0.6Fz ∴Fx=0.5×1511.7=755.9(N) Fy=0.6 Fz=0.6×1511.7=907.0(N) （2）滚珠丝杠的设计计算 由《经济型数控机床总设计》，综合车床导轨丝杠的轴向力得 P=RGx+f′（Fz+w） (公式四) 其中R=1.15 , f′=0.15～0.18 取f′=0.16 P=1.15×755.9+0.16(1511.7+800) =1239.2(N) 强度计算 寿命值Li=