CA6140 型普通车床数控化改造.docVIP

CA6140 型普通车床数控化改造 李　园， （浙江工业大学机电学院， 310014） 摘要： CA6140 型普通车床为例，2 方面详细阐述了数控化改造的方法。改造后的车床投入使用后，，， 关键词： ； ； SINUMERIK802S base line ： TG659 ： B ：100320794 （2007） 1220152203 Numerical Control Transformation of CA6140 Common Lathe LI Yuan ， RUAN Jian （College of Mechanical Electrical EngineeringZhejiang University of Technology，Hangzhou 310014，China） Abstract ：Takes CA6140 type common lathe as an examplehas explained the NC transformation method from machinery and electric two respects in detail . After transforming ，the new lathe runs steadilythe machining accuracy is obviously improved，has made the great technological economic benefits. Key words ：common latheNC transformation；SINUMERIK802S base line 1 　总体改造方案 数控化改造设计时，，： （1） ，，，，，； （2） （），； （3） ，，； （4） ，，，； （5） ，； （6） ，； （7） ，，，； （8） ，1 　总体改造示意图 1. 横向滚珠丝杠副　2. 横向电机　3. 横向减速器　4. 尾座　5. 纵向减速器 6. 纵向电机　7. 支架　8. 纵向滚珠丝杠副 9. 数控转位刀架　10. 主轴脉冲编码器 2 　数控系统选用 选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、各种性能等选择性价比合适的系统，，，SINUMERIK802S base line 是西门子公司专门为中国数控机床市场开发的经济型CNC 控制系统。其结构紧凑，，，SINUMERIK802S base line 。 3 　机械部分改造 （1） 纵向进给传动系统的改造如图2 所示。纵向步进电机1 通过一对减速齿轮2 把动力传递给纵向滚珠丝杠3，4 做往复移动。原车床的进给箱保留，，6 通过套筒联轴器5与滚珠丝杠相连，2 个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来，，，3 所示，4，1 实现径向支承，（） ，，，2 减速，6 与丝杠3 （2），3 防止减速器转动。 图2 　纵向进给系统图 1. 纵向步进电机　2. 减速齿轮　3. 纵向滚珠丝杠　4. 工作台 5. 套筒联轴器　6. 支撑轴 图3 　纵向步进电机装配图 1. 深沟球轴承　2. 消隙齿轮　3. 固定销　4. 滑动轴承支承座　 5. 圆螺母　6. 套筒联轴器 滚珠丝杠3 （2） ，1 （4） ，4 所示。支架做成可移动的形式方便装配，， 图4 　纵向滚珠丝杠装配图 1．支架　2. 丝杠托架　3. 纵向滚珠丝杠　4. 丝杠防护罩　 5. 大拖板 6. 过渡板 （2） 横向滚珠丝杠也采用一端固定，，，，5 所示。横向步进电机1 及减速器2 安装在床鞍的后部。靠近操作者一端，11 ，10 与滚珠丝杠7 连接起来。右端仍利用原支承横向进给丝杠的滑动轴承支座作为径向支承，，12 ，，4 和一根连接短轴6 把滚珠丝杠7 与减速器输出轴3 连接起来，5 实现对整个丝杠的预拉伸和锁紧，9 直接固定在中拖板8 上。 图5 　横向进给系统图 1. 横向步进电机　2. 减速器　3. 减速器输出轴　4. 联轴套　5. 圆螺母　 6. 连接短轴　7. 横向滚珠丝杠　8. 中拖板　9. 螺母座　 10. 套筒联轴器　11. 支撑短轴　12. 推力球轴承 （3） 为了使改造后的车床能自动加工螺纹，，，，，，2 种方式： ； ，，，，58P58 和33P33 两级齿轮（1 ：1） X，1 通过支架2 固定，3 与闷头4 相连，4通过过盈配合与主轴箱内轴X连接，6 所示。 图6 　主轴编码器装配图 1. ZXB - 1 型主轴编码器　2. 固定支架　3.MC 型联轴器　4. 闷头5. 轴X 4 　电气部分改造 电气控制线路主电路如图7 所示，QF1QF4 为空气开关，FU ，M1为7. 5 kW主电机，FR - A540 - 7. 5K- CH变频器实现变频调速，KM