基于单片机的三坐标数控机床误差补偿器的研究.pdfVIP

数控加工技术 现代制造工程2007年第12期 基于单片机的三坐标数控机床误差补偿器的研究 范晋伟，邢亚兰，郗艳梅 (北京工业大学机电学院，北京100022) 摘要：针对软件误差补偿技术在工业领域难以获得普遍应用的问题，提出采用误差补偿器取代原来的Pc机，实现误差 补偿。详细阐述误差补偿技术涉及的多体系统运动学理论，以及利用单片机(ScM)实现软件误差补偿的技术可行性和 实现的主体思路。该方案对误差补偿技术的应用具有重大的理论价值和实际意义。 关键词：误差补偿器；单片机；多体理论 文献标识码：A 中图分类号：THl61 文章编号：167l_3133(20cr7)12删l—04 of of basedonSCM Researcherror de订ceCNC compeI坞ation FaIl Y锄-mei Jin-wei，XingYa—l肌，)【i 0f Mechanical (CoⅡege Technology，Beijing100022，CHN) En西neering，BeijiIlgUIliVerS畸0f to山e usedof toi船teadofPC pmblemof试dely Abs咖ct：Against t0 in捌uces to t}le andiIn． Ieali踯error嗍pe脚ti衄．Andmulti—bt)dysyst唧r|elatingen_0r伽pe地面on，rep聆∞ntsfe鹪ibiliq in‰fieldofCNC． ple呲n喇伽teclllliqIl荡of耐h啪er姒compe哪ationu8ingscM．This邮伊咖wiUshow目枷ValueB Keywords：EⅡDrc咖pensati伽device；scM；Multi—bodysy8tem 目前，许多学者在数控机床误差补偿方面作了大 目前逐步为研究者和使用者所接受，其典型体及其相 量深入的研究。但误差补偿作为一项有广泛应用前 邻低序体结构如下。 景的、非常实用的技术，却至今仍处于实验室阶段，难 以获得工业应用。其关键原因在于目前大部分补偿 系统是应用于CNC机床上，使用一台外部安装的计算 机来完成数据采集、误差建模及补偿任务，补偿值由 接口反馈到机床的cNC系统，Pc机本身并不直接控 制机床，补偿无法由单一的系统完成。执行补偿任务 时，还需要针对具体机床专门设计接口电路，从而导 图l有误差时多体系统中典型体系及其相邻低序体 致成本较高。另外，目前所进行的研究大部分是一些 个例研究，针对的是一些专用机床，所提出的补偿控 如图1所示，根据矢量关系，可知： 制系统通用性和可移植性较差。为此，开发具有低成 本、程式化、通用性的数控机床误差补偿及其实现方 法是数控机床误差补偿技术走向工业化应用的关键 ………………………………………………(2) 所在，也是数控领域的发展趋势。 根据传递关系，相邻体变换矩阵[跚]为： l 数控机床误差补偿技