自动化毕业论文--感应电机的空间矢量直接转矩控制研究.docVIP

摘 要。关键词Abstract Direct Torque Control，following the vector control technique, is an emerging technique in the field of AC Motors speed control .Using the space vector analysis method, the DTC technique calculates and controls the torque and flux linkage in the stator coordinate system in order to obtain higher dynamic torque performance. Comparison of vector control DTC eliminates the need of complex vector transform, overcome the dependency to rotor parameters，and has an advantage of fast torque response, This paper first introduced the induction motor direct torque control development present situation and basic principle, present a digital implementation method of space vector modulation direct torque control (DTC) system of induction motors, The software and hardware design scheme of DTC driving system using the TMS320F2812 as the main controller is investigated in details. Using space vector modulation mode generating inverter switch control signal, effectively reduce the torque and magnetic flux pulsing, realized the high performance control of induction motor. Key Words: Induction motor; Direct torque control; SVPWM; TMS320F2812 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 电机拖动技术的发展 1 1.1.1 矢量控制 1 1.1.2 直接转矩控制 1 1.2 课题研究的现状 2 1.2.1 直接转矩控制发展现状 2 1.2.2 基于空间矢量调制技术的直接转矩控制发展现状 2 1.3 课题研究的目的和意义 3 1.4 本文研究的主要内容和章节安排 3 第二章 感应电机的数学模型 5 2.1 三相--两相静止变换（α、β、0变换） 6 2.2 两相—两相旋转变换（d、q、0变换） 7 第三章 直接转矩控制的基本原理和系统结构 8 3.1 直接转矩控制基本原理 8 3.2 空间矢量直接转矩控制系统结构 9 3.3 空间矢量基本原理及实现 10 3.3.1 空间电压矢量的工作原理 11 3.3.2 SVPWM的控制算法的实现 13 第四章 系统的硬件设计 17 4.1 主控板 17 4.1.1 DSP控制器选型 17 4.1.2 控制板特性 18 4.1.3 主控板外围电路 18 4.1 主功率驱动板 21 4.2.1 电源电路 21 4.2.2 整流电路 22 4.2.3 IGBT逆变电路 23 4.2.4 IGBT驱动电路 25 4.2.5 PWM信号隔离及故障保护电路[9] 26 4.2.7 信号检测电路 27 第五章 系统的软件设计 29 5.1 Code Composer Studio开发平台 29 5.2 系统软件流程 30 5.3 启动策略 33 第六章 实验结果和总结 35 6.1 实验结果分析 35 6.2 课题实验总结 37 致谢 39 参考文献 40 第一章 绪论 1.1 电机拖动技术的发展 电气传动装置在当今社会发展中起着极为重要的作用，它能实现转矩，转速，加速度，位置等多种控制，应用于现代生活生产的众多领域。对于多数机械负载，若采用可调