PLC课程设计--五相十拍步进电动机控制设计与调试.docVIP

目 录 摘要…………………………………………………………………………………………2 第一章 引言……………………………………………………………………………3 第二章 系统总体方案设计……………………………………………………………4 2.1程序设计的基本思路…………………………………………… 4 2.2五相步进电动机控制要求………………………………………………………………………………………………4 2.3.1 功能要求………………………………………………… 4 2.3.2 性能要求………………………………………………… 5 第三章 PLC控制系统设计…………………………………………………………… 6 3．1输入输出编址………………………………………………………6 3.2选择PLC类型………………………………………………………6 3.3 PLC外部接线图……………………………………………………7 3.4 控制流程……………………………………………………………7 3.5 梯形图程序设计……………………………………………………8 3.5.1 步进控制设计………………………………………………9 3.5.2 梯形图设计…………………………………………………11 3.6 语句表………………………………………………………………17 3.7主电路图……………………………………………………………18 3.7电机正反转控制图…………………………………………………18 3.9元件清单……………………………………………………………19 3.10元件布置图……………………………………………………… 19 总结………………………………………………………………………………………… 20 参考文献……………………………………………………………………………………21 附录一………………………………………………………………………………………22 附录二………………………………………………………………………………………23 摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。本文在实际应用中表明此设计是合理有效的。　　五相步进电动机控制要求： 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下： 可正转或反转； 运行过程中，正反转可随时不停机切换； 步进三种速度可分为高速（0.05S），中速（0.3S）,低速（0.5S）三档，并可随时手控变速； 2.3.2性能要求 在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。 第三章 PLC控制系统设计 3．1输入输出编址 控制步进电机的个输入开关及控制A、B、C、D、E五相绕组工作的输出端在PLC中的I/O编址如表1所示。 表1 I/O地址分配表 输入点 输出点 元件名称 符号 地址编码 元件名称 符号 地址编码 启/停开关 SB1 I0.0 A绕组 A Q0.0 0.5s低速运行开关 SB2 I0.1 B绕组 B Q0.1 0.1s中速运行开关 SB3 I0.2 C绕组 C Q0.2 0.03s高速运行开关 SB4 I0.3 D绕组 D Q0.3 控制转向开关 QS I0.4 E绕组 E Q0.4 3.2选择PLC类型 根据上图的I/O分配表通过查阅手册选择S7-200 CPU222基本单元（8入/6出）1台 3.3 PLC外部接线图