课程设计-直流双闭环调速系统设计.docVIP

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2017-09-22 发布于河南
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课程设计-直流双闭环调速系统设计.doc

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课程设计说明书第一节绪论............................................................................................................................................2 第二节直流双闭环调速系统设计............................................................................0..........................2 2.1 直流双闭环调速系统原理…………………………………………………………………….2 2.2 方案选择与参数设计.................................................................................................................3 2.3 PWM控制调速系统介绍……………………………………………………………………...4 第三节 PWM双闭环调速系统电路设计………………………………………………………….…5 3.1 控制电路设计……………………………………………………………………………….....5 3.2 主电路的设计………………………………………………………………………………….9 第四节参数计算………………………………………………………………………………..……15 4.1 电流调节器的设计…………………………………………………………………………...15 4.2 速度调节器的设计…………………………………………………………………………...16 第五节心得体会..................................................................................................................................18 参考文献................................................................................................................................................19 沈阳大学课程设计说明书 NO.1 Abstract In this paper, DC timing system controlled by microcomputer had been researched deeply. Beginning with the theory of the DC timing system, the math model of the double closed loops DC timing system had been build up, the controller parameter had been adjusted after the system had been simulated with MATLAB, Based on the result of the simulation, digital signal processor (DSP) is taken as the controller, the design of the double closed loops timing system of the DC motor has been realized through the design of the system’s hardware and software. The result shows that this timing system has strong robust. Keywords: microcomputer control, double closed loops, DC timing, DSP 沈阳大学课程设计说明书 NO.2