电气自动化专业毕业论文--PLC控制的投币式全自动洗衣机设计.docVIP

摘 要 随着时代的发展,社会生活节奏的加快, 24 h不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,正被越来越多的人所接受。洗衣服是一项耗时、耗力、耗神的工作,尤其是校园、军营、工厂等洗涤条件有限、人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。现在提供的投币式洗衣机的控制系统较多的是采用单片机控制,其指令系统复杂,编程难度大,而且在设计控制系统硬件时,要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等,这样不但增加了硬件的复杂性,而且隐含较高的故障率,还无形地增加了维修成本费用[ 1 ]。而可编程序控制器(programmablelogical controller, PLC)是以微处理器为基础,把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的,面向控制过程、面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置[ 2 ]。具有编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等优点,尤其适合在温度过高、湿度过大、振动和冲击过强等下环境工作。因此,如果采用PLC 来设计其控制系统将有效克服单片机的这些不足。 本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。  目 录 摘 要 2 第一章 前言 4 1.1课题背景 4 1.2 PLC控制投币式全自动洗衣机的研究意义 4 1.3 本文的主要工作 5 第二章可编程程序控制器（PLC） 6 2.1 PLC概述 6 2.1.1 PLC的发展历程 6 2.1.2 PLC的发展趋势 8 2.1.3 PLC的应用 9 2.2 PLC的硬件结构 10 2.3 PLC的工作原理 11 2.4 本章小结 12 第3章 系统硬件设计 13 3.1 投币式全自动洗衣机的工作原理 13 3.1.1 投币式全自动洗衣机的工作流程示意图如图3-1所示 13 3.1.2 控制要求 13 3.1.3 PLC选型 14 3.2 投币式全自动洗衣机的电路设计 14 3.2.1 投币式全自动洗衣机的硬件接线图如图3-2所示 14 3.2.2 PLC外围电路介绍 15 3.3 本章小结 19 第四章 控制程序设计 20 4.1控制程序的流程图 20 4.2 I/O资源分配表如表1所示 20 4.3控制程序的梯形图 21 4.4 本章小结 25 第5章 系统检测与调试 26 5.1检测与调试 26 5.2本章小结 27 结 论 28 致 谢 29 参考文献 30 附录１ S7-200PLC的CPU的I/O规范 31 附录２ S7-200PLC的CPU的输入规范 32 附录３ S7-200PLC的CPU的输出规范 33  第一章 前言 1.1课题背景 投币式全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。目前市场上出售的洗衣机大体分为三类。发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝、棉毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温措施。但也有它不好的一面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了内筒，产生的噪音较大。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每2至3天换一次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤、腈纶为主。另外一种是美洲人发明的“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。 1.3 本文的主要工作 第一章，回顾洗衣机的历史，随着社会经济的发展，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发系统，控制系统可编程程序控制器可编程程序控制器  第二章可编程程序控制器可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各