毕业论文--基于PLC控制机电一体化物料分拣系统设计.doc

毕 业 论 文基于PLC控制机电一体化物料分拣系统设计摘 要 随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。本设计中PLC控制机电一体化物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成。每个机构的运用都比较广泛，特别是搬运机械手，其应用逐渐普及，在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运已得到广泛应用，更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。通过本设计学会灵活的运用各类传感器进行物料检测、识别、传送位子检测，机械手限位控制。同时用步进电机控制机械手的旋转角度，变频器控制物料传输速度。通过所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成机电一体化物料分拣系统，实现了机电一体化。关键词： PLC 搬运机械手 步进电机 传输分拣 变频器目 录TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc3366 摘 要 PAGEREF _Toc3366 I HYPERLINK \l _Toc8173 目 录 PAGEREF _Toc8173 II HYPERLINK \l _Toc27488 引 言 PAGEREF _Toc27488 4 HYPERLINK \l _Toc24290 第1章 可编程序控制的概述 PAGEREF _Toc24290 5 HYPERLINK \l _Toc7993 1.1 PLC的产生和定义 PAGEREF _Toc7993 5 HYPERLINK \l _Toc30803 1.2 PLC的特点和其它典型的控制系统的区别 PAGEREF _Toc30803 7 HYPERLINK \l _Toc7832 1.3 PLC的应用领域和发展趋势 PAGEREF _Toc7832 8 HYPERLINK \l _Toc22338 1.4 PLC的分类及系统的组成和工作原理 PAGEREF _Toc22338 9 HYPERLINK \l _Toc10824 1.5 PLC的编程语言和程序结构 PAGEREF _Toc10824 14 HYPERLINK \l _Toc31704 第2章 系统的组成、机构功能与控制要求 PAGEREF _Toc31704 18 HYPERLINK \l _Toc8753 2.1 系统的组成 PAGEREF _Toc8753 18 HYPERLINK \l _Toc25260 2.2 系统机构的组成与功能 PAGEREF _Toc25260 18 HYPERLINK \l _Toc17807 2.3 系统的控制要求 PAGEREF _Toc17807 23 HYPERLINK \l _Toc8420 第3章 系统硬的件设计 PAGEREF _Toc8420 25 HYPERLINK \l _Toc29 3.1 系统元器件 PAGEREF _Toc29 25 HYPERLINK \l _Toc22332 3.2 输入/输出（I/O）点分配 PAGEREF _Toc22332 26 HYPERLINK \l _Toc23089 3.3 PLC的选型 PAGEREF _Toc23089 27 HYPERLINK \l _Toc17483 3.4 步进电机设计 PAGEREF _Toc17483 29 HYPERLINK \l _Toc18752 3.5 变频器设计 PAGEREF _Toc18752 31 HYPERLINK \l _Toc23557 3.6 三菱变频器电路图 PAGEREF _Toc23557 33 HYPERLINK \l _Toc6075 3.7 PLC控制原理图 PAGEREF _Toc6075 34 HYPERLINK \l _Toc31560 第4章 系统软件设计 PAGEREF _Toc31560 35 HYPERLINK \l _Toc28457 4.1 三菱编程软件、模拟仿真软件 PAGEREF _Toc28457 35 HYPERLINK \l _Toc31897 4.3 上料机构控制流程图 PAGEREF _Toc31897 37 HYPERLINK \l _Toc2815 4.4 搬运机械手控制流程图 PAGEREF _Toc2815 38 HYPERLINK \l _Toc9695 4.5 传输与分拣结构控制流程图 PAGEREF _Toc9695 39 HYPERLINK \l _Toc1145 4.6 PLC控制程序设计 PAGEREF _Toc1145 40 HYPERLI