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智能仪器仪表开发课件.ppt

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智能仪器仪表开发 中国石油大学胜利学院 2009年8月 张明海 智能仪器仪表开发 主要内容: 第一章 DAS概述 第二章 信号调理电路 第三章 多路模拟开关 第四章 采样/保持器 第五章 模数转换器A/D 第六章 数模转换器D/A 第七章 接口电路设计 第八章 常用接口器件 第九章 can总线程序设计 智能仪器=数据采集+MCU+网络技术 数据采集的主要内容: 一、前言 二、DAS的基本概念 三、DAS的组成部分 四、数据处理 五、数据采集系统的应用与发展 小结 一、前言 自动化专业的学生与其它电类专业一样,主要是分门别类的进行。 1、电路与信号系统:讲的是一般电路的分析方法与信号及系统的数学描述。 2、模拟与数字电子技术:着重介绍放大器、触发器、震荡器、计数器等各种功能的硬 件电路组成。 3、程序语言与微机原理:介绍计算机原理与编程方法 4、数字信号与处理电路:则分别介绍软件对信号过滤的方法. 5、传感器与电子测量:介绍检测信号的方法与仪器设备。 二、DAS的基本概念 随着计算机、微型机及信息技术的高搜发展,数据采集技术、过程控制技术变得越来越重要。为了把需要处理的信息输入给计算机,把计算机处理的结果输出到所需的场所,就需要一系列输入、输出设备来完成信息的调理、采样、A/D、D/A转换、打印、显示等工作。这些输入输出的设备 与计算机一起就构成了数据采集系统DAS(data acquisitiong system). 1、数据采集:就是将生产过程或控制过程中要检测或监视的信号按一定时间间隔,通过信号处理变成计算机所能接受的数据形式,并存储在计算机的存储器中。 2、数据采集系统:处理信息的I/O设备、计算机软硬件的总称。 3、数据处理:处理采集数据的过程。如:平滑、滤波、踢出奇异项、卷积频谱分析等。 4、过程控制:就是将采集处理后的数据经D/A转换模拟量或直接通过I/O接口或网络对控制对象进行控制。 三、DAS的组成部分 数据采集系统的结构随其用途而具有不同的组成形式。一般的,一个数据采集系统应包括以下6个组成部分: 1、传感器(sensor) 将非电量(如:压力、温度、流量)变成电信号。常称为一次仪表,其输出一般为模拟量,但也有的输出数字量。 2、信号调理电路 信号调理电路的主要功能包括信号的转换和标准化。 (1)对模拟信号而言:mv-v;kv-v;交流—直流;R-V等。总之,要进行滤波、衰减、放大、整形等,得到计算机索认识的标准信号(4-20ma;1-5v;-5--+5v;-10--+10v). (2)对数字信号而言包括缓冲、所存、整形等。 3、多路模拟开关(mux) 作用:使多路被测信号共享一路A/D. 当被测量信号的通道比较多时,为了节省开支和减少电路的复杂程度,一般在信号调理电路后面,家多路模拟切换开关,从而使各路信号共享一路A/D通道。当然这样会影响采样速度,因而对变化很快的被测信号,就需要对每一路单独配置A/D,成本必然提高。实际设计时,可根据具体情况灵活掌握。 4、采样保持器(S/H) S/H的基本功能是:获取输入信号并在其后 A/D转换期间是信号保持不变。特别是被测信号是高频信号时,度应该加采样保持电路。 5、A/D转换电路(ADC) DAS的核心器件是A/D转换器。因为只有通过它才能将模拟信号变成计算机所能接受的数字量。具体讲,A/D转换部分应包括以下两项功能: (1)将模拟量转换成数字量。 (2)能和计算机进行接口。 若计算机的输出还用于控制执行机构以调节过程参数,此时DAS就发展成计算机控制系统。 如电磁阀的控制、PID控制,这相当于在DAS的基础上增加了自动调节(负反馈控制),使其成为完整的生产过程自动化系统。 当然DAS的方案很多,每一路输入有单独的S/H和A/D转换等。 DAS的变化框图如下图所示: 四 数据处理 1、零点、满度调整 调A/D转换器,使其满足系统要求。 2、校准调试 进行系数整定、定标,用于恢复原物理量的量纲及表示形式。 例:某线性压力传感器测得下述一组数据 压力(kpa) :0 10 50 100 200 300 400 500 输出(v) : 0.0 0.1 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 则该压力传感的定标系数为:100 kpa/v。每输出1v电压,传感器需加压100 kpa。 有了定标系数,便可将A/D后的数字量变成相应的物理量纲(具体大小)。如采用上述压力传感器

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