SIMATIC_300PLC教案.pdf

第一章 ＰＬＣ概述 一、可编程控制器的产生及定义 ①１９６９年美国数字设备公司（DEC ）研制出世界第一台可编程控制 器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM ）的生产线上。但当时 只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC （programmable logic controller ）。 ②70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使 PLC 从开 关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电 子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称 PC （programmable controller ）。但由于 PC 容易与个人计算机 （personal computer ）相混淆， 故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程控制器的缩写。 ③1985 年国际电工委员会（IEC ）对PLC 的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下 的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生 产过程。 ④PLC 是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控 制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻 辑运算（2 ）弱电控制强电。 ⑤PLC 是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工 业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC 、ROBOT 、CAD/CAM ） 的首位。 二、可编程控制器的分类及特点 （一）分类 （１）从组成结构形式分 ①一体化整体式ＰＬＣ ②模块式结构化ＰＬＣ （２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分 ①超小型ＰＬC ②小型ＰＬＣ ③中型ＰＬＣ ④大型ＰＬＣ ⑤超大型ＰＬＣ （3 ）按输出形式分 ①继电器输出 为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 １ ②晶体管输出 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 ③晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载 ２ （二）特点 ①可靠性高、抗干扰能力强 ②编程简单、使用方便 ③设计、安装容易，维护工作量少 ④功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC 将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运 动控制）这三电集于一体。 ⑤体积小、能耗低 ⑥性能价格比高 三、可编程控制器的应用 ①开关量的逻辑控制 ②位置控制 ③过程控制 ④数据处理 ⑤通信联网 ⑥ＣＩＭＳ的应用 四、PLC 控制系统的分类 （一）、集中式控制系统 集中式控制系统是用一个 PLC 控制一台或多个被控设备。主要用于 输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的 动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。 ３ （二）、远程式控制系统 远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC 通过通信电缆与