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光电编码器的应用与发展 2012-7-16 (XXXX, XXXX, XXXX) 摘 要：为了解光电编码器应用与发展趋势，通过描述光电编码器的分类及其特点、国内外发展现状以及其应用，指出了光电编码器在数控机床、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域中得到了广泛的应用，并且朝着高精度、高分辨率、高频响、小型化、智能化、标准化等方向发展。 关键词：光电编码器；增量式；绝对式；数控系统 Application and Development of Photoelectric Encoder XXX (XXXX, XXXX, XXXX) Abstract: In order to understand the application and development of the photoelectric encoder, described the classification, characteristics, domestic and foreign present situation, application of photoelectric encoder. It points out that the photoelectric encoder has a wide range of application in the field of NC machine, robot, high precision closed loop speed regulation system, servo system and so on. And high-precision, high-resolution, high-frequency, miniaturization, intelligence, and standardization will become the development trend of photoelectric encoder. Keywords: photoelectric encoder increment type absolute type numerical control system 0 引言 光电编码器[1]是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转化成脉冲或数字量的传感器，其分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠等优点使其在数控机床、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域中得到了广泛的应用。 光电编码器主要用于速度或位置（角度）的检测。其工作原理如图1所示。 图1 光电编码器的工作原理 用于应于数控机床、交流伺服电机、电梯等对精度、质量可靠性有严格要求精度同步控制光电编码器技术水平远落后于国际先进水平，不能满足国内及国际市场的需求。因此造成当前数控机床、交流伺服控制等工业场所需高性能、高精度同步控制光电编码器基本依靠进口解决。目前，活跃在我国编码器市场上的德国的HeidenhainMeyle、Turck美国GPI，日本多摩川英国Renishaw，韩国Metronix、Autonics中达电通近年来光电编码器的发展动向第一设计专用产品。例如，中达电通设计了CNC专用增量式编码器和伺服电机专用型编码器，新推出CNC主轴专用的CS7系列编码器，设计的结构紧凑、外型小巧，分辨率，采用线驱动输出，转速第二优化产品结构。编码器生产厂光电编码器光路、电路与机械3部分的设计与制作。此外，还特别关注小型化、轻量化与密封性。。第四，多样化的信号传输与接口设计。2 光电编码器分类及其特点 2.1 绝对式编码器 图2 绝对式光电编码器 图5 编码器用于定位加工 图6 编码器用于刀库选刀控制 图7 编码器用于伺服电机 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数器来知道其位置。当编码器停电时，存放在缓冲器或外部计数器中的数值将丢失。也就是说，如果因下班或维修等原因，机床被迫关机，重新启动后，编码器将无法知道其确切位置。数控机床中，采用增加参考点方法解决该问题，编码器每经过参考点，缓冲器或计数器被清零，从而数控系统知道确切的位置。在回过参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在数控机床控制中就有每次开机先回参考点的操作。 绝对式编码器旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制、BCD 码等）输出，从代码的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码，可大幅度降低待机时间与开机时间，有效缩短原点复归时间，还可省略限位开关，节省成本。现我国台湾省及国外的数控机床，大多采用绝对式编码器。 3.2 光电编码器在定长切割装置中的应用 与早期