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动力机械电子控制 第9讲 电控执行器 执行器基础知识 执行器的定义 电控执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器 电控执行器的分类 角行程电控执行机构 直行程电控执行机构 多转式执行机构 执行机构与调节机构的连接方式 电控执行机构的主要技术要求 输出力矩或推力：电控执行机构要带动调节机构动作，必须输出一定的力矩或推力。电控执行机构可设计几种输出力矩或推力，应根据需要选用。 输出速度：执行机构输出轴转动或移动的速度，也有不同规格，可根据调节系统的要求选用。 精度：执行机构的角位移或直行程位移应能准确地根据输入信号的大小，按比例地变化，因此，对执行机构的精度提出一定要求，非线性误差和变差都不能超出一定的技术要求。 电控执行机构的组成和工作原理 电控执行机构的组成和工作原理 线性螺线管和电磁阀 比例型线性螺线管 螺线管电磁力平衡 采用比例型线性螺线管的VE泵调节滑套位移执行器示意图 电磁阀 一是用来进行转换控制的开关型，一般用于液体通路的开关控制； 二是用来进行功能控制的快速开关型，可以较高的频率工作，常利用它的高速开关功能来控制油路中油压和流量的调整； 三是用来进行线性模拟控制的比例型，常用于驱动力或控制油量要按比例分配，要求响应速度高、精度高的控制。 VE泵中的供油正时控制阀(TCV阀) 圆盘型螺线管 螺线管的响应特性 螺线管电磁力与电流的关系 高速电磁阀的工作特性 电控泵喷嘴 电控共轨式喷油系统中的喷油器 执行器的发展方向 随着现代车用柴油机电控系统控制内容和控制项目的日益增多，对执行器的要求也将日趋严格。可以这样说，执行器的发展在很大程度上决定了现代车用柴油机电控系统的发展。 为了得到更大的操作力或力矩以及更快的响应特性，就需要大的电流，这就会带来因各种螺线管或电磁阀中的线圈尺寸加大而产生的安装空间问题以及发热量增加产生的冷却问题。为此，必须发展结构紧凑、高容量而又散热好的执行器。此外，随着执行器的高性能化，消耗电能也会增多，这会增加蓄电池、充电发电机以及整个电器系统的负荷，使柴油机的燃油耗率增加。为此，必须发展低能耗的执行器。采用磁性强的磁铁材料，如稀土类钻磁铁或钕系磁铁等已被证明是改进各种螺线管或电磁阀工作特性的重要措施。采用压电陶瓷材料的叠层式压电执行器也被认为是很有前途的执行器。此外，用电流加热后的变形而得到操作力的形状记忆合金制成的执行器，在质量和成本上也是很有吸引力的。 * * 电控调节阀外形图 1 - 直行程电控执行机构 2 - 阀 角行程执行机构与蝶阀的连接图 1-角行程电控执行机构2-蝶阀3-连秆 积分式电控执行机构工作原理框图 比例式电控执行机构工作原理图 线性螺线管基本结构示意图 1-屏蔽外壳； 2-复位弹簧； 3-线圈； 4-电枢 采用比例型线性螺线管的齿杆位移执行器简图 1-屏蔽外壳；2-复位弹簧；3-线圈；4-电枢 1-位置传感器；2-比例电磁铁；3-推杆；4-复位弹簧；5-调整螺钉； 6-油量调整螺钉；7-壳体；8-柱塞；9-滑套；10-摆架；11-拨杆图 1-线圈；2-滑动磁芯 1-线圈；2-电枢；3-定子 1-高速电磁阀； 2-油泵芯子 1-信号脉冲；2-共轨压力；3-控制室；4-喷嘴；5-液压活塞；6-节流孔；7-回油；8-二位二通电磁阀；9-二位三通电磁阀 电控执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器。它接受单片机或其它调节仪表等的电信号，根据信号大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。如电控调节阀、电磁阀、电功率调整器等, 执行器是带动被控对象按输入信号的规律运动的部件，它将系统的电能或液压能转换成机械能，从这种观点看，执行器也是一种动力传动装置。 电控执行器一般按其结构原理的不同来分类，可分为电控调节阀、电磁阀、电控调速泵、电功率调整器和附件(如手动操怍器)等五类。其中电控调节阀是应用最广泛的一种电控执行器。它的作用是接受从调节器来的电信号，把它变为输出轴的角位移或直行程位移，以推动调节机构——阀门动作，执行调节任务。 电磁阀是以电磁体为动力元件进行开关动作的调节阀，通过阀门的开关动作，控制工作介质的流通，达到调节目的。它的特点是结构紧凑、尺寸小、重量轻、维护简单、价格较低，并有较高的可靠性。不足之处是，一般电磁阀仅能进行开关两位动作，不能满足高精度调节系统的要求。 电控调速泵是通过改变电机转速来调节泵的流量，要求泵的流量与转速有较好的线性关系。采用调速泵改变流量与采用恒速泵改变流量相比，还能节省能源。 电功率调整器是用电器元件控制电能输出的一种执行器。通常有饱和电抗器、感应调压器、晶闸管调压器等。它是通过改变流经负载的电流或加在负载两端的