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设计题目
设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工件压力不小于10KN。
设计内容及步骤
负载分析与速度分析
速度分析
已知最大工进速度为5mm/s,则快进速度设为45mm/s,并设启动换向时间为0.1s,运动部件重19.6kN,运动总行程为450mm
负载分析
设工作负载=30kN。
惯性负载
摩擦负载 摩擦负载分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。静摩擦阻力 Ff = fs×G= N
动摩擦阻力 Ffd= fd×=
取液压缸机械效率 =0.9,则液压缸工作阶段的负载值如下表:
工况 计算公式 缸的负载F 缸的推力 启动 3920 4355 加速 2860 3178 快进 1960 2178 工进 31960 35511 反向启动 3920 4355 加速 2860 3178 快退 1960 2178
按上述分析可绘出负载循环图和速度循环图。
确定液压缸的主要参数
1.初选液压缸的工作压力
所设计的在工进时负载最大,其值为N,其它工况时的负载都相对较低,按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法,液压缸的工作压力MPa。液压缸缸筒直径为
根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定,圆整后取液压缸缸筒直径为D=mm,活塞杆直径为d=mm。此时液压缸两腔的实际有效面积分别为:
cm2
有杆腔面积: cm2
活塞杆面积: cm2
3.计算最大流量需求
运动部件在快进过程中所需要的流量为
L/min
工进过程中所需要的流量为
L/min
快退过程中所需要的流量为
L/min
其中最大流量为快进流量L/min。
,则
根据上述液压缸直径及流量计算结果,进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值,如所示 负载F/N 回油背压 进油压力 输入流量
输入功率P/W 计算公式 快
进 启动 4355 —— 0.867 —— ——
加速 3178
0.63 —— —— 恒速 2178 0.446 0.226 100.796 工 进 35511 0.6 3.74 177.65
快
退 启动 4355 —— 0.973 —— ——
加速 3178 0.5 0.71
—— —— 恒速 2178 0.5 0.486 0.201 97.686
根据上面的计算结果,绘制液压缸工况图如下
拟定液压系统图
1.调速回路
因为液压系统功率较小,且只有正值负载,所以选用进油节流调速回路。因为压装过程中变化不大,采用节流阀的节流调速回路即可。由工进转为快退时,在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。为了控制,提高换向位置精度,采用死挡块加压力继电器的行程终点转换控制。25%)=5.925MPa
2.液压泵流量计算
K为系统泄漏系数,一般取K=1.1~1.3,现取系统的泄漏系数K=1.1
则 快速下行时双泵的总流量:
慢速加压时双泵的总流量:
快速返回时双泵的总流量:
3.确定液压泵的规格
根据以上算得的结果,再查阅相关手册《机械设计手册》 得:现选用双联叶片泵,大泵排量16ml/r(作辅助泵),小泵排量为6ml/r(作主泵),额定压力6.3Mpa,额定转速960r/min,容积效率约为90%,总效率为80%
4.确定液压泵驱动功率及电动机的选定
由前面得知,液压泵在快进阶段功率最大,,这时液压泵的供油压力值为0.446Mpa,取压力损失为0.5Mpa,则液压泵的输出压力为0.946Mpa。液压泵总功率为0.8
双泵的实际流量为
则液压泵所需的功率P为:
选用功率为750W,转速960r/min,型号为Y90s—6的电动机。
5.辅助元件的选择
各种液压元件和辅助元件的规格如下表:
序号 元件名称 估计通过流量 型号 规格 1 双联叶片泵 16/6 ml/r 6.3Mpa,转速960r/min 2 溢流阀 63 6.3Mpa,通径10mm 3 三位四通换向阀 30 14Mpa,通径10mm 4 二位二通换向阀 40 14Mpa,通径10mm 5 节流阀 25 LF-B10 14Mpa,通径10mm 6 液压单向阀 25 DFY-B10 20Mpa,通径10mm 7 滤油器 18 WU—16 通径12mm 8 压力表 80 Y—60 0~10Mpa,通径8mm 9 压力继电器 — DP1-63B 10.5-35 MPa,通径8mm 10 单向阀
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