毕业设计--基于无线传感器网络的车辆定位技术研究.doc

PAGE PAGE 19 HYPERLINK /data/dzkjwz_sj.php?id=574867 \t _blank 基于无线传感器网络的车辆定位技术研究 【摘要】智能交通在城市道路交通系统中有重要地位，作为智能交通重要支撑技术之一的车辆定位的研究有重要现实意义。无线传感器网络作为一种新兴应用性网络技术，能够自主实现数据采集、融合和传输应用的智能网络应用系统。本文介绍了适用于公交、高速及普通车辆的基于无线传感器网络的车辆定位技术，在分析了全球定位和站点信标定位等定位技术基础上，提出了一种基于无线传感器网络的Zigbee技术自动模型转换的车辆定位算法，网络中节点为无线收发模块，无线传感器网络相较于有线模式，具有设备成本、环境等要求低的优势。 【关键词】车辆定位技术、无线传感器网络、公交车辆、高速车辆、ZigBee技术 1研究背景和目的 随着社会的发展进步，人们对智能交通要求越来越高，车辆定位作为智能交通系统中的重要组成部分，引起了广泛的关注。由于GPS定位在高楼、深山等地处失效以及其价格问题，需要有针对公交车辆和高速车辆这两种交通的特殊定位方法。然后系统的提出基于无线传感器网络的Zigbee技术自动模型转换的车辆定位算法。 1.1无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络[1]通常包括传感器节点、中心节点、任务管理节点，其网络体系结构如下图： 图1.1 无线传感器网络体系结构 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输中监测数据可能被多个节点处理，经多跳路由到汇聚或中心节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。 1.2典型车辆定位技术 （1）无线电定位技术 根据若干无线电基站所发出信号的强弱及波长、相位、数字信号或其他方式来推算被测物体位置的技术[6]。根据无线电发射基站所在位置的不同，可以分为地基电子定位和天基电子定位，天基电子定位又称卫星定位和“北斗一号”卫星定位系统。 对普通民用用户而言，可供选择的卫星定位系统主要有两种：GPS(全球定位系统)和GLONASS(全球轨道卫星导航系统)。 （2）航位推算(DR)法 依据牛顿力学原理进行定位，通过利用各种惯性传感器测量载体的速度、加速度、位移和航向等信息，解算出载体在惯性坐标系中的相对位置。 定位的主要原则在于：利用其本身所装设的距离感测元件与方向感测元件，得出车辆行驶的距离与方向的改变，即可算出车辆位移的向量。开机时需由外部提供初始位置信息，后续的数据经由折算距离与角度再加到初始数据上，而得出目前的位置。 航位推算法通常存在距离与相位误差，而且误差会随着距离与时间的增加而累积，此误差称为累积误差。经过一段时间或距离的运作后，必须修正初始数据。 （3）信标法 在都市内均匀地设置固定自动车辆识别设施，再依据车辆与路边设施的关系，求出车辆与信号标杆的相对位置。 适用于固定路线，当装有感应器的车辆经过信号标杆时，标杆上的发报器立刻将信号传回调度中心，此种系统的定位精确度依信号杆设置密度的疏密而定，且车辆需按固定路线行驶时方能定位。 （4）RFID 定位技术 RFID 定位技术不需要卫星或者蜂窝网络的配合，可由用户自己布置在特定区域进行定位，例如停车场、滑雪场。在这些区域的特定地点( 例如关键出入口) 安放RFID 阅读器之后，系统可以实时检测到带有RFID 装置的物体处于什么位置，其精确度在于RFID 阅读器的分布。 RFID(RadioFrequencyIdentifieation)，即射频识别，俗称电子标签。它是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID由标签、解读器和天线三个基本要素组成。其基本工作原理并不复杂，标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(PassiveTag，无源标签或被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(ActiveTag，有源标签或主动标签)。解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。 然而制造技术较为复杂，智能标签的生产成本相对过高;标准尚未统一，最大的市场尚无法启动;应用环境和解决方案还不够成熟，安全性将接受很大考验。 (5)地图匹配(MM)法 一种基于软件技术的定位误差修正方法,多用来加强上述定位系统的不足。基本思想是将车辆定位信息与数字地图中的道路网信息联系起来, 并由此确定车辆在地图中的位置。假设车辆在数字地图的内部，当定位系统提供的车辆位置坐标没有与路段配合时，地图匹配法会寻找最近的路段，在地图上标示车辆位置。地图匹配可视为虚拟定位系统，位置的决定是依据节点(路口