物品搬运装配加工设备的组装与调试毕业论文.doc

毕业设计说明书 物品搬运装配加工设备的组装与调试 一.【内容摘要】 随着科技的不断发展与进步！PLC(可编程序控制器)以它可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，易学易用，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等特点已在国内外广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业 本论文主要从以下几个方面进行实践： 1 根据装配的图纸要求进行机械部分的组装以及电路连接 2根据试题要求进行程序的编制 3对已经编好的程序进行调试 4介绍各元器件 5画气路图和电路图 【关 键 词】 机械手 传感器 变频器 气缸 PLC 电机 目 次 一.摘要…………………………………………………….. ..(2) 二.工作任务…………………………………………………….(4) 2.1搬运系统的自动运行………………………………….(4) 2.2自动运行状态下装配设备的保护装置…………… .(5) 三.机械组装设计……………………………………………. .(5) 3.1机械组装要求………………………………………….(5) 3.2机械手搬运机构………………………………………..(6) 3.3物料传送和分拣机构…………………………………..(7) 3.4总装图总装图实物图……………………………………(8) 3.5西门子PLC主机、变频器及其它部件………………..(9) 3.6控制原理图……………………………………….....(12) 3.7端子接线图…………………………………………….(13) 3.8变频器参数设置……………………………………….(14) 四.PLC程序设计……………………………………………….(15) 4.1符号表………………………………………………….(15) 4.2原位保护的程序……………………………………….(16) 4.3机械手搬运程序……………………………………….(17) 4.4物料传送和分检……………………………………….(19) 4.5零件的打包处理……………………………………….(21) 4.6设备的正常停止………………………………………(22)致谢………………………………………………………..（24） 参考文献………………………………………………….(25) 二.工作任务 2.1搬运系统的自动运行 第一次上电，将SA1“运行/单步”转换开关旋转在“运行”位，设备处于“自动运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5“启动”按钮，系统需经复位回到原点位置，系统复位后进入运行状态，指示灯HL1长亮，设备开始工作。 在工件放置台的光电传感器检测到有工件时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置停止。 当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以20Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为2S，制动时间为1S。 分拣要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测分拣装置，检测传感器有1个电感式接近开关和2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据分拣要求由选手自定，在第一出料斜槽A实现“甲/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸C推入第三出料斜槽，传送带前进频率为20Hz，返回频率为25Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以20Hz频率前进，例如工件为“甲”，则A气缸动作，将“甲”推入第一出料斜槽，再放置工件“甲”，则由气缸B推入第二出料斜槽，如果再放置“乙（合格品）”，则由A气缸推入第一出料斜槽，若放置“乙（不合格品）”，则由气缸C推入第三出料斜槽。在第一出料斜槽有两个“甲/乙（合格品）”装配件后，点亮一个打包指示灯3S，此时皮带停止，3S后打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。 推料气缸的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，表示设备准备又一次进行将工件分拣装配。 为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与装配，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，机械手才能向传送带的进料孔放工件。但若皮带运输机停机等待时间超过10s，指示灯HL1由长亮变为每秒闪1次，提示尽快将工件搬运到皮带输送机，直到皮带输送机进料孔的漫射型光电传感器检测