毕业设计（论文）--材料分拣装置的PLC控制系统.doc

摘要 本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。 关键词：可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感技术,气动技术 的PLC控制（1） 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力（2） 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的））进行PLC选型及I/O分配 ?（）PLC硬件系统 （5）设计控制程序。 ?（）按要求撰写毕业设计说明书 ?（）绘制设计图样参考文献 ? PLC编程及应用?????????? 机械工业出版社 ?工厂电气控制技术???????? 清华大学出版社 ?机电类专业毕业设计指南?? 机械工业出版社 ?传感器原理及工程应用???? 西安科技电子大学出版社 ?电子技术与应用?????????? 机械工业出版社 第一章 绪论 随着科学技术的发展,工业自动化程度的不断提高,市场竟争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竟争力差，已经无法满足现代化生产的需要，因此，企业都迫切需要改进生产技术，提高生产效率，节约成本，增强竟争力。而编程控制器出现则克服了这些困难，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置，是自动化控制系统的关键设备。 自动分拣系统具有以下主要特点 　　1、 能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 　　2、 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 　　3、 分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作： 　　（1）送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。 　　（2）由人工控制分拣系统的运行。 　　（3）分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 　　（4）自动分拣系统的经营、管理与维护。 物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且分拣系统能灵活的与其它物流设备无缝连接，实现对物料实物流，物料信息流的分配与管理，其设计采用标准化，模块化的组装，具有系统布局灵活，维护，检修方便等的特点 材料分拣装置使用了PLC技术，传感器技术，位置控制技术，电气传动和气动技术，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC结合气动技术，传感器技术和位置控制技术，设计不同的自动分拣控制系统，该系统灵活性较强，程序开发简单，可造用于进行材料分拣的弹性生产线的要求，且可以实现不同材料的自动分拣和归类功能。本文设计的材料分拣系统可以实现以下功能： （1）分拣出金属与非金属 （2）分拣某一颜色块 （3）分拣出金属中某一颜色块 （4）分拣出非金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。 （5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。 分拣颜色：红黄蓝；分拣材料为：铁，铝，塑料。 第二章 可编程控制器的概述 2.1 PLC 的基本概念 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大