课程设计论文--垃圾分拣机系统设计.doc

论文题名：垃圾分拣机系统设计 学生姓名：苏凯永 年 级： 10电气（2）班 指导教师： 吴丽丽 专 业： 电气自动化 学 号： 0220100220 垃圾分拣机系统设计 摘要 自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计垃圾分拣传送机控制系统的PLC设计。在熟悉了分拣系统的原理的基础上，采用PLC完成垃圾分拣机的控制系统设计。进一步了解垃圾分拣机的工作过程，并制定其控制系统的设计方案。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：垃圾分拣 PLC 控制系统 引言 5 1.垃圾分拣系统的设计背景 5 2. 垃圾分拣装置结构及总体设计 6 2.1分拣系统的组成 6 2.2垃圾分拣机的工作过程 7 2.3系统的设计要求 8 2.3.1功能要求 9 2.3.2控制要求 9 3.控制系统的硬件设计 10 3.1系统的硬件结构 10 3.1.1 分拣机的动作过程 10 3.2机型的选择及输入输出的确定 11 3.2.1 机型的选择 11 3.2.2 I／O分配 11 编程控制器系统I/O点数估算。系统I/O分配见下表 12 4. 系统软件设计 14 4.1 垃圾入箱控制软件设计流程 14 4.2 单一垃圾分拣机的PLC控制梯形图 16 结 论 20 参考文献 21 引言 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。 1.垃圾分拣系统的设计背景 现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通 讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。 垃圾分拣经济是从源头上对垃圾进行分类，便于垃圾进行分类处理，废纸、金属、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的产品；碳含量高的垃圾则可以送到垃圾焚烧厂发电；不能回收而且热值不高的垃圾则需要填埋（本垃圾分拣机主要对可回收垃圾进行分拣、处理、再生利用）。该系统的作业过程可以简单描述如下：在生活中，每天都会有成千上万的垃圾产生，而垃圾的分类处理也变成至关重要的问题。垃圾分拣机，用以解决生活垃圾不能从源头进行机械分拣的问题 它采用系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，当系统设定为分拣某种的物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。 2.3系统的设计要求 系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。 垃圾分拣装置应实现基本功能如下系统利用各种传感器对待测进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应将其推入；（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲（2）电机运行，带动传输带传送运行 （3）有物料时，动作，将 （4）当传感器检测到运行应有动作限位保护下料槽内无下料时，延时后自动停机 PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的PLC类型，并分配I/O点。M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进垃圾。S1～S6为检测垃圾的接近开关，当接近开关S1为ON时表示垃圾分拣机检测到有垃圾到来