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绪 论 机械基础概述 机器/机构/机械/构件/零件 运动副的概念及运动特点 机械传动分类 1 2 3 4 1.了解机械发展史，激发学生学习兴趣 2.掌握机械相关的术语及定义 3.掌握机械的组成及分类 在古代，使用着例如捣米这样的简单机构；东汉时发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将杠杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。可是长期的封建制度和长年的战乱，阻碍了我国机械工业的发展。 一、 课程概述 1.古代机械 新中国成立后，我国的科学技术和机械工业有了较快的发展。从一般的机械设备发展到制造大型、精密、尖端的机械产品。从普通机床到高精度机床，发展到数控机床，尤其是“神州七号” 。蛟龙号载人深海潜水器（3759米）、歼-20等设备都证明了我国的机械已步入了世界强国之林。 一、 课程概述 2.现代机械 二、机器/机构/机械/构件/零件 【实例分析——内燃机】 二、机器/机构/机械/构件/零件 功用： 机械能 化学能 工作过程： 进气 爆炸 排气 排气 组成: 活塞、缸体、连杆、曲轴等 1.机器/机构/机械 机器：人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 变换能量 变换物料 变换信息 机构：具有确定相对运动构件的组合，它是用来传 递运动和力的构件系统。 传递运动 转换运动 机器和机构的区别 名称 特 征 功用 机器 ①任何机器都是人为的实体组合体 ②各运动实体之间具有确定的相运动 ③在生产过程中，它们能代替或减轻人们的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换 利用机械能做功或实现能量转换 机构 具有机器的①②两个特征，无第③个特征 传递或转换运动或实现某种特定的运动形式 机械：是机器和机构的总称。 如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的，因此，为了简化叙述，用“机械”一词作国机构和机器的总称。“机械基础”就是“机构和机器”基础的简称。 2.机器的组成 组成部分 作　　用 应用举例 动力部分 把其他类型的能量转换为机械能，以驱动机器各部件运动 电动机、内燃机、蒸汽机和空气压缩机等 传动部分 将原动机的运动和动力传递给执行部分 金属切削机床中的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构等 执行部分 直接完成机器的工作任务，处于整个传动装置的终端 　金属切削机床中的主轴、滑板等 控制部分 显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作 机电一体化产品（数控机床、机器人）中的控制装置等 构件：组成机械的各个相对运动的实物。 零件：机械中不可拆的制造单元体。 专用零件 3. 构件和零件 通用零件 构件是机械中运动的单元，零件是机械中的制造单元 零件与构件的关系： 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接 三、运动副的概念及应用特点 1.运动副 运动副的分类： 低副 高副 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接 低副：两构件之间作面接触的运动副 转动副 移动副 螺旋副 高副：两构件之间作点线接触的运动副 齿轮接触 凸轮接触 滚动轮接触 2.运动副的应用特点 复杂 困难 高 小（高） 滚动摩擦 高副 简单 容易 低 大（低） 滑动摩擦 低副 传递运动 制造维修 传动效率 承载能力（压力） 摩擦性质 3.低副机构和高副机构 低副机构: 机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构: 机构中至少有一个运动副是高副的机构 * * * *