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基于FPGA 的二维码图像旋转系统 陈怡 张萌 电子科技大学电子薄膜与集成器件国家重点实验室 610054 摘要： 阐述了在图像预处理阶段将二维码图像旋转至端正的必要性。设计了一种求取QR 二维码 图像的旋转角度的算法以及一种可将二维码图像旋转任意角度的算法。求取旋转角度算法简 洁有效，能以较低的硬件代价实现。图像旋转算法利用了CORDIC 算法以及双线性插值算法， 采用高速流水线架构在FPGA 上实现。整个设计在Altera 公司的DE2 平台下验证。实验结果 表明这两种算法结合使用可以快速有效的将带有一定歪斜角度的二维码图像旋转端正，速度 可以达到90.9MHz，旋转后的图像细节清晰，能有效提高二维码的识别率。 关键字： 图像旋转，FPGA,二维码，CORDIC A VLSI Design of Image Rotation for Real Time 2-D barcode Identification Abstract. Image rotation is a necessity for 2-D barcode identification. The computation complexity of image rotation is considered as a key problem of the implementation of real time 2-D barcode identification. This paper presents a novel VLSI structure for image rotation which can calculate the tilt angle of 2-D barcode image and rotate image to the horizontal way. The circuit to calculate the tilt angel of 2-D barcode is simple and effective and can be implemented with low hardware complexity. Image rotation algorithm takes use of improved CORDIC algorithm and Bi-linear interpolation and is implemented by high-speed pipelined architecture. The proposed architecture is implemented on the Altera Stratix IV FPGA. Experimental results show that the proposed architecture can rotate 2-D barcode images with arbitrary tilt angles to the horizontal way at 90.9MHz. Moreover, it can keep image details clear thus improving 2-D barcode identification rate. Keyword: Image rotation, FPGA, 2-D barcode, CORDIC 1 引言 近年来，物联网技术高速发展，已成为各国的发展战略，备受各国的高度重视。在物联 网的应用和实现过程中，条码技术是信息识别领域最为重要和关键的技术之一。条码可以分 为一维条码和二维条码。一维条码自20 世界70 年代初问世以来以其识读快速、准确、可靠 等优点，改变了物质管理、物质配送、售货和结算方式，被广泛应用于商业、仓储、邮电、 交通和工业控制等领域。 因图像采集环境的复杂多变，采集到的二维码必须进行图像处理才能达到一个理想的识 别率。二维码图像预处理包括灰度化，滤波去噪，二值化，图像旋转，图像去光照等步骤。 由于通过摄像头采集到的图像或多或少都会有一定的歪斜，所以将图像旋转端正对二维码图 像识别来说是必不可少的。 本文基于CORDIC 算法，设计了一种高速流水线的图像旋转算法。