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数控龙门镗铣床 Z轴平衡的几种形式 虞行国 (中国南车戚墅堰机车车辆厂，江苏 常州213011) 摘 要：介绍了6个厂家7种数控龙 门镗铣床z轴平衡装置的结构，分析各 自的优缺点和在实际现场工作的 应用效果。通过分析 。可 以了解 z轴平衡装置的机械 、电器调整应达到最佳的 目的和状态。 关键词：数控龙门镗铣床 z轴平衡装置 调整 SeveralModesofAxisZBalanceinCNCGantryTypeBoring—-millingMachine YU Xingguo (QishuyanLocomotiveRollingStockWorks，CSR，Changzhou213011，CHN) 数控龙 门镗铣床设备的z轴，在加工产品时的运 油，同时系统中的电磁阀8动作 ，压力油经过控制油路 动量和不断定位的机率约 占加工总时问的42％，所 以 打开液控单向阀，使系统的压力油经减压阀2调节，从 z轴平衡的好坏决定着 z轴的反向速度、动作的灵敏 而达到液压系统和 z轴重量相对平衡的作用。油路 性和定位精确度。为此各制造厂家都采取了不同的方 系统设计 比较简单，但是存在一定的缺陷，就是 z轴 法和手段，来解决因z轴机械结构所带来的主轴主 电 在上下运动时，整个油压系统始终处于调整的状态下。 动机、齿轮箱等机械机构的偏置造成对 z向导轨偏载 减压 阀2调节的油压过高会使 z轴 电动机扭矩和电 所引起的附加力矩 ，从而增大 z向电动机与滚珠丝杠 流增大，使 z轴在运行时产生爬行。反之，减压 阀2 传动副的负载。目前除采用液压平衡油路等措施外， 调节的油压过低会使 z轴在运行停止时产生过冲的 还有的采用大扭矩 电动机和加大滚珠丝杠直径的结 现象。为了防止 z轴运动时的爬行和过冲现象，减压 构，来避免和克服因电气与液压机构调节不相匹配的 阀2调节的油压压力大小应该根据 z轴电动机电流 问题。下面具体分析 6个厂家7种数控龙 门镗铣床 z 大小相应做调整。 轴平衡装置的结构。 1 XH2430--80龙门加工中心的z轴平衡装 置 济南第二机床厂的XH2430--80龙 门加工中心的 z轴设计总重量约6t左右，所 以z轴在上下运动时， z轴电动机严重偏载。为了解决这个问题，该公司采 用了在z轴两侧都装置单拉杆平衡油缸。通过液压 系统的平衡油路比较好地解决了z轴 电动机的附加 l一单向阀；2一减压阀；3一液压单向阀；4-压力表； 5、6一平衡油缸；7一蓄能器；8一电磁阀。 负荷问题。图 1为该机床 z轴的平衡装置原理 图。 图1济二加工中心的z轴平衡装置原理图 该液压系统始终处于供油状态。压力油P经单 向阀 1，由减压阀2调节使系统压力调至 14MPa。当机床 试验数据表明：z轴在运动速度 F100％时，上升 给定指令处于 z轴滑枕 向上运动时，电磁 阀8不动 的电流显示为6．5％，下降的电流显示为7．2％。说明 作，主油路经液控单向阀3进入平衡油缸5、6上腔，这 z轴电流下降大于上升，z轴传动副有背压的情况出 时系统压力油 已经起到对 z轴上升的平衡作用。同 现。 时压力油进入蓄能器 7下腔，压缩气囊保持系统压力 2 X2125X80动梁龙门加工中心的z轴平衡 和停机时的保压。压力表4显示系统压力。当机床给 装置 (图2) 定指令处于z轴下降时，在z轴滚珠丝杠传动副的作 用下