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FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修 1、FANUC 6M 数控开机出现剧烈振动的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6M 的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床出现 剧烈振动，CRT 显示401 、430 报警。 分析与处理过程：FANUC 6M 数控系统CRT 上显示401 报警的含义是“X 、Y 、Z 等 进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY 信号OFF 状态，即：速度控制单元没有准备好”； ALM430 报警的含义是“停止时Z 轴的位置跟随误差超过”。 根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起X 、 Y 、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY 信号）为“OFF ”状态，且Z 轴的跟随 误差超过的根本原因。 分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较 大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。 2、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6ME 系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了X 轴伺服电动机后，机床一接通电源，X 轴电动机即高速转动，CNC 发生ALM410 报警并停 机。 分析与处理过程：机床一接通三磊．X 轴电动机即高速转动，CNC 发生ALM410 报警 并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修经验，故障原因通常是由于 伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。 考虑到本机床X 轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性， 维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤）， 直接调换了测速发电机极性，通电后试验．机床恢复正常。 3、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6ME 系统、FANUC 直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076 直流伺服电动机的进口加工中心，在机床大修后，机床一接通电源，X 轴电动机即高速转动， CNC 发生ALM410 报警并停机。 分析与处理过程：故障分析处理过程同上，初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的 电枢或测速反馈极性接反引起的； 考虑到本机床大修时，将X 轴电动机进行了重新安装，且SIEMENS lHU3076 直流伺服 电动机不带测速发电机，伺服电动机的实际转速反馈信号通过对编码器的F/V 转换得到， 因此故障最大可能的原因是电动机电枢线极性接反。 维修时在电动机与机械传动系统脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤），直 接调换了电动机电枢极性，通电后试验，机床恢复正常。 4、FANUC 7M 数控速度控制单元无报警指示的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 7M 数控系统的加工中心，开机时，系统CRT 显示ALM05 、 ALM 07 报警。 分析与处理过程：FANUC 7M 数控系统ALM 05 报警的含义是“系统处于“急停”状 态”；ALM07 报警的含义是“伺服驱动系统末准备好”。 在FANUC 7M 系统中，引起05、07 号报警的常见原因有：数控系统的机床参数丢失或 伺服驱动系统存在故障。 检查机床参数正常；但速度控制单元上的报警指示灯均未亮，表明伺服驱动系统未准备 好，且故障原因在速度控制单元。 进一步检查发现，Z 轴伺服驱动器上的30A （晶闸管主回路）和1.3A （控制回路）熔 断器均已经熔断，说明Z 轴驱动器主回路存在短路。 分析驱动器主回路存在短路的原因，通常都是由于晶闸管被击穿引起的。故利用万用表 逐一检查主回路的晶闸管，发现其中的两只晶闸管已被击穿，造成了主回路的短路。更换晶 闸管后，驱动器恢复正常。 5、FANUC 6ME 数控速度控制单元无报警指示的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 6ME 的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT 显示 ALM401 、410 、411 、420 、421 、430 、431 号报警。 分析与处理过程：FANUC6ME 系统CRT 上显示以上各报警的含义是： ALM 401 ：X 、Y 、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY 信号）为“OFF ” 状态，即：伺服驱动系统没有准备好。 ALM 410 、420 、430 ：X 轴、Y 轴和Z 轴停止时的位置偏差过大