FANUC 0i-MC数控铣床反向误差的参数补偿方法.pdfVIP

2009年11月 机床与液压 NOV,2009 MACHINE V01．37No．11 第37卷第ll期 TOOLHYDRAULICS 1．089 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2009．1 FANUC Oi．MC数控铣床反向误差的参数补偿方法 肖军民 (中山职业技术学院，广东中山528404) 摘要：基于FANUCOi-MC半闭环数控铣床，介绍了企业在切削进给和快速进给两种运动模式下对x、y两直线轴反向 误差的参数补偿方法。 关键词：FANUC Oi—MC；反向间隙；误差补偿；间隙补偿 中图分类号：TG659文献标识码：B 文章编号：1001-388112009)11—274—2 0引言 在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动 进给返回到测量点。此时机床状态如图3所示。 部位(如伺服电动机)的反向死区、各机械运动传 动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正 向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常称为反向 间隙或矢动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机 床，反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复 图3机床返回测量点的位置示意图 定位精度，从而影响产品的加工精度。若反向间隙太 (5)这时通过千分表的刻度即可读取数控机床 大，经常在加工中出现“圆不够圆，方不够方”的 在该位置100mm距离内的反向间隙A。 废品零件。而FANUC0i—MC半闭环数控则有相应的 为了确保每个测量点的反向间隙尽可能准确，企 系统参数可实现较高精度的反向间隙补偿。即可实现 业一般会对每个测量点进行7次的重复测量，然后以 切削进给和快速进给两种加工模式下的反向间隙补偿 其平均值作为该点的反向间隙。但由于数控机床在不 功能，从而可以提高轮廓加工和孔加工的精度。 同位置处的反向间隙并不是相同的，也不成线性关 1 FANUC 0i-MC数控铣床反向误差测定 系。因此为了能更精确地反映某机床的反向间隙，企 按以下步骤为例，说明测量切削进给方式下离机 业通常会在机床的行程中点及两端的3个位置分别进 床参考点100ram位置处的间隙量。 行测量。得到3个位置的平均反向间隙后，取其中最 (1)机床回参考点。 大的一个反向间隙作为系统的补偿值。 (2)运行程序：C,01X100．F350，使机床以切削 为了测量的方便性和提高测量效率，通常为机床 进给速度移动到测量点。安装千分表，将刻度对0， 编制固定的测量程序，FANUC0i—MC半闭环数控铣 此时机床状态如图1所示。 床测量．；jf轴的反向间隙程序如下： 100 200