汽车防抱死制动系统自寻优控控制器设计.pdfVIP

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集成电路应用 汽车防抱制动系统自寻优控制器设计 王纪森 付卫强 靳 莲 何长安 ! ! ! ! # 西北工业大学 自动化学院 陕西 西安 -/))-( ! 了自行设计的基于德州仪器公司 防抱制动系统自寻优控制 摘 要 介绍 $%5()*+(,)-! 的汽车 器的系统原理框图 # ! 硬件原理图 软件结构和控制算法 经多种路面状况下的半物理仿真表明 汽车 防抱制动系统自寻优控制器是可行的 有效的 $ 关键词! $%5()*+(,)-! 数字信号处理器 防抱制动系统 自寻优控制器 汽车防抱制动系统!!0 能通过控制器调节车轮制 ! 控制器硬件设计 动力矩 力图充分利用路面的摩擦力 保证制动时车辆 # # !! 电源模块 # # # 的方向稳定性 并缩短刹车距离 避免车祸 被认为是当 # 由于仿真计算机自备 /(3 和 43 直流电源 控制器 前提高汽车行驶安全性的有效措施之一$ 电源仅设计了 的直流电压转换器 直流电源 43 ! 5653 $ !0 的自寻优控制策略1/ !(2 #能针对不同路况自动搜 # 转换器原理如图 ( 所示 它由 #7 8#7 转换芯 片 # 寻轮胎和路面之间的最大摩擦系数 并使系统在最佳滑 $.-5559 和滤波电路组成# 为电子控制单元提供可靠 移率附近工作 实现 的自寻优控制时 除了常规系 $ !0 # 的稳定的 电压 其中 的 ! 管脚 5653 $ :$.-5559 ;$ = 统的装置外 还需要比例阀和压力传感器 前者调节刹车 # $ 接 $%5()*+(,)-! 的;$ ! /55 管脚$ # 压力 后者感受刹车压力以计算路面 ! / 摩擦力矩$ 843

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