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集成电路应用
汽车防抱制动系统自寻优控制器设计
王纪森 付卫强 靳 莲 何长安
! ! !
! #
西北工业大学 自动化学院 陕西 西安 -/))-(
! 了自行设计的基于德州仪器公司 防抱制动系统自寻优控制
摘 要 介绍 $%5()*+(,)-! 的汽车
器的系统原理框图 # !
硬件原理图 软件结构和控制算法 经多种路面状况下的半物理仿真表明 汽车
防抱制动系统自寻优控制器是可行的 有效的
$
关键词! $%5()*+(,)-! 数字信号处理器 防抱制动系统 自寻优控制器
汽车防抱制动系统!!0 能通过控制器调节车轮制 ! 控制器硬件设计
动力矩 力图充分利用路面的摩擦力 保证制动时车辆
# # !! 电源模块
# # #
的方向稳定性 并缩短刹车距离 避免车祸 被认为是当
#
由于仿真计算机自备 /(3 和 43 直流电源 控制器
前提高汽车行驶安全性的有效措施之一$ 电源仅设计了 的直流电压转换器 直流电源
43 ! 5653 $
!0 的自寻优控制策略1/ !(2 #能针对不同路况自动搜 #
转换器原理如图 ( 所示 它由 #7 8#7 转换芯 片
#
寻轮胎和路面之间的最大摩擦系数 并使系统在最佳滑 $.-5559 和滤波电路组成# 为电子控制单元提供可靠
移率附近工作 实现 的自寻优控制时 除了常规系
$ !0 # 的稳定的 电压 其中 的 ! 管脚
5653 $ :$.-5559 ;$ =
统的装置外 还需要比例阀和压力传感器 前者调节刹车
# $ 接 $%5()*+(,)-! 的;$ ! /55 管脚$
#
压力 后者感受刹车压力以计算路面
! /
摩擦力矩$ 843
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