基于单片机技术的语音控制小车设计--(.docVIP

基于单片机技术的语音控制小车设计--(.doc

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附: 湘潭市技师学院 毕业论文(设计) 题 目 关于单片机控制语音小车的系统设计 专 业 机电一体化 班级: 姓 名 指导教师 2012 年 2 月 27 日 关于单片机控制语音小车的系统设计 目录 1、 引言------------------------------------------(p4) 2、 语音控制小车设计要求------------------------------------------(p5) 2.1 功能要求 2.2 参数说明 3. SPCE061A特性简介------------------------------------------(p6-p7) 4、系统总体方案介绍------------------------------------------(p8) 5、系统硬件设计------------------------------------------(p8-p12) 5.1 车体介绍 5.2 小车的行走原理 5.3 控制板原理图 6、系统软件设计------------------------------------------(p13-p23) 6.1 系统的主程序设计 6.2主控制源程序: 6.3 语音识别的原理简介 7、总结------------------------------------------(p24) 8、结束语------------------------------------------(p25) 基于单片机技术的语音控制小车设计 1、 引言 语音处理技术是一门新兴的技术,它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的压缩编码和解码,语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计,一般有两个途径:一种方案是单片机扩展设计,另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法,即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多,如ISD 系列、PM50 系列等,但是专门的语音处理芯片功能比较单一,想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。 SPCE061A 是一款 16 位μnSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器,能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强,而且处理速度快,单周期最高可以达到 49MHz。 SPCE061A 内嵌 32K 字的 FLASH 程序存储器以及 2K 的SRAM。同时该 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能,其 MIC_ADC 通道带有AGC自动增益环节,能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部,两路 10 位的电流输出型DAC,只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A 能够单芯片实现语音处理功能。 借助于 SPCE061A 的语音特色,“基于单片机技术的语音控制小车设计”实现了对小车前进、后退、左转、右转、停车等语音控制功能. 2、 语音控制小车设计要求 2.1 功能要求: 1.可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能; 2.配合 SPCE061A 的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能; 3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态; 4.在超出语音控制范围时能够自动停车。 2.2 参数说明 车体:双电机两轮驱动 供电:电池(四节 AA:1.2V×4 或 1.5V×4) 工作电压:DC 4V~6V 工作电流:运动时约 200mA 3. SPCE061A特性简介 SPCE061A是一款性价比很高的十六位单片机,使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放,该芯片拥有8路10位精度的 ADC,其中一路为音频转换通道,并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成语音的播放。该单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境,在此环境中,它支持标准 C 语言编程,也支持 C 语言与汇编语言的互相调用。另外还提供了语音录放的库函数,只要了解库函数的使用,就可以很容易的完成语音的录放、识别等功能,这些都为软件开发提供了方便的条件。 SPCE061A特性: 16位μ’nSP微处理器; 工作电压:内核工作电压VDD为 3.0V~3.6V(CPU),I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V(I/O); CPU时钟:0.32MHz~49.152MHz; 内置2K 字 SRAM; 内置32K 闪存

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