- 1、本文档共29页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
成都电子机械高等专科学校成教院
毕 业 设 计(论 文)
论文题目: 基于51单片机电动智能小车设计
教 学 点: 重庆科创职业学院
指导老师: 王兴平 职 称: 讲师
学生姓名: 吕敏 学 号: 10124412005
专 业: 机电一体化
成都电子机械高等专科学校成教院制
2012 年 3 月 1 日
成都电子高等专科学校成教院
毕业设计(论文)任务书
题目: 基于51单片机电动智能小车设计
任务与要求:
通过对51单片机的电动智能小车的硬件和软件模块设计,并分
析了研究过程中遇到的问题,逐步使之运行更加的精确与合理。
时间: 2011 年 12 月15 日 至 2012 年 3 月15 日 共 12 周
教 学 点: 重庆科创学院
学生姓名: 吕敏 学 号: 10124412005
专业: 机电一体化
指导单位或教研室: 重庆科创职业学院
指导教师: 王兴平 职 称: 讲 师
成都电子机械高等专科学校成教院制
毕业设计(论文)进度计划表
日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字 12月15日至
12月25日 选题 12月26日至
1月2日 论文提纲写作 1月3日至
2月15日 初稿写作 2月15日至
2月29日 二稿写作 3月1日至
3月10日 定稿并上交论文的电子文稿 3月10日至
3月15日 做好论文评阅准备 教师对进度计划实施情况总评
签名
年 月 日
本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘 要
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现成都电子高专的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:
通过编程来控制小车的速度;
传感器的有效应用;
新型显示芯片的采用.
关键词:80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Abstract
80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
文档评论(0)