毕业论文-单片机-课程设计-毕业.doc

（这是我自己的毕业论文，先贡献出来给广大学弟、学妹一些启发，觉不涉及任何版权问题） 本科生毕业论文（设计）册 学院 专业 班级 学生 wyx2010001 指导教师 河北师范大学本科生毕业论文（设计）文献综述 随着科技的进步，社会的发展，单片机系统在人们的日常生活中的应用也越来越广泛，导弹导航定位，飞机各种仪表显示控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了本书以ATMEL公司新一代AVR系列单片机中的ATmegal6为蓝本，由浅人深，软硬结合，全面系统地介绍了以AVR为核心构成的单片机嵌入式系统的原理与结构，开发环境与工具，各种接口与功能单元应用的硬件设计思想和软件编写方法，以及系统调试与仿真等内容。全书以夯实基础，面向应用，理论与实践、方法与实现紧密结合为主线展开，在充分发挥AVR的运行速度快，内部资源丰富，功能强大等显著特点的基础上，结合最新嵌入式系统开发和应用技术的发展，遵照单片机嵌入式系统研发的基本步骤和思路，采用从简单到复杂、循序渐进、螺旋式上升的方式进行编排。第4章AVR单片机的系统设计与开发工具第6章通用I/O接口的基本结构与输出应用第7章中断系统与基本应用第8章定时/计数器的结构与应用第9章键盘输入接口与状态机设计 河北师范大学本科生毕业论文（设计）翻译文章 (68页) 8位带PWM功能的定时器/计数器0 T/C0是一个通用的单通道8位计时器/定数器模块。主要特征如下： ?单通道计数器 ? 比较匹配发生时自动清除计时器 ? 具有无干扰脉冲和正确相位的脉冲宽度调制功能 ? 频率发生器 ? 外部时钟源 ? 10位时钟预分频器 ? 溢出和比较匹配中断源（TOV0和OCF0） 综述 Figure 27为8位定时器/计数器的简化框图。ATmega16实际I/O引脚请参考P2页的“ATmega16引脚分布图”。CPU可访问的I/O寄存器和包括I/O位和I/O引脚用粗体标识。在P77页的“8位定时器/计数器寄存器说明”列出了I/O寄存器和位置的相关信息。 寄存器 T/C（TCNT0）和输出比较寄存器（OCR0）都是8位寄存器。在定时器中断标志寄存器TIFR中都可以出现中断请求信号。所有中断都可以通过定时器中断屏蔽寄存器 TIMSK 单独进行屏蔽。图中没有给出TIFR 和TIMSK。 T/C可以通过预分频器由内部时钟源驱动，或者是通过T0 引脚的外部时钟源来驱动。时钟选择逻辑模块控制使用哪一个时钟源与什么边沿来增加( 或降低)T/C 的数值。如果没有选择时钟源T/C 就不工作。时钟选择模块的输出定义为定时器时钟clkT0。 双缓冲的输出比较寄存器OCR0 一直与T/C 的数值进行比较。比较的结果可用来产生PWM波，或在输出比较引脚OC0上产生变化频率的输出，如P69 “ 输出比较单元” 说明的那样。比较匹配事件还将置位比较标志OCF0。此标志可以用来产生输出比较中断请求。 (78页) 8位计时器/计数器寄存器说明 T/C控制寄存器-TCCR0 ? Bit 7 FOC0：强制输出比较 FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。 FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。FOC0位的值恒为0。 ? Bit 6, 3 – WGM01:0: 波形产生模式 这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式，详见Table 38 与P72“工作模式”。 ? Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式 这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都置位， OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出驱动器。 当OC0 连接到物理引脚上时， COM01: