步进电机毕业论文.docVIP

科学技术学院 毕业设计论文 题 目： 基于单片机的步进电机的控制系统设计 学 科 部： 信息学科部 专 业： 自动化 班 级： 08自动化 学 号： 7021308031 学生姓名： 李 海 波 起讫日期： 指导教师： 朱 淑 云 职称： 硕士 学科部主任： 审核日期： 目录 摘要 ………………………………………………………………………3 关键字 ………………………………………………………………………3 外文翻译 …………………………………………………………………… 4 步进电机 ………………………………………………………………………5 1 AT89S52核心部件………………………………………………………………6 2 步进电机原理…………………………………………………………………8 3 硬件电路设计 ………………………………………………………………12 4 LN2003A驱动…………………………………………………………………13 5 液晶显示LCD1602……………………………………………………………16 6设计源程序…………………………………………………………………………17 7 设计总结…………………………………………………………………………23 参考文献 ……………………………………………………………………………23 附图：系统原理图及实物图 ………………………………………………………24 摘 要 采用单片机AT89S52对步进电机进行控制，通过I／O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，用 5个按钮来对电机的状态进行控制，利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里，单片机。 根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理，发出脉冲控制信号，脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进 电机，步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移，使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制。采用74LS164 作为液晶LCD1602显示驱动，CPU根据发送过来的指令进行相应的动作，从而使液晶LCD1602能够显示出相应的转速，同时 步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转。通过实际调试，步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能。 关键词：步进电机；单片机；设计 AbstractStepping motor is different from General Motors. Its angular displacement or linear displacement is proportional to the number of pulses. And its velocity or speed is proportional to the pulse frequency. And in the range of load capacity, not due to supply voltage, load, fluctuations in environmental conditions. In addition, the stepper motor can also be a wide range, by changing the pulse frequency to speed,quick start, reverse and brake. And the stepper motors has a certain self-locking. The characteristics of stepper motor, made the open-loop control system which is made up by it and the driver controller, not only has high control precision, good control performance, but also has stable and reliable