步进电机的控制毕业论文.doc

 摘 要 目 录 摘 要 I 第1章 引言 1 1.1 步进电机介绍 1 1.2系统功能 2 第2章 方案论证与比较 3 2.1 步进电机的选择 3 2.2 单片机的选择 3 2.3 步进电机驱动电路的设计 4 第3章 硬件电路设计 5 3.1 硬件设计思路 5 3.2总体设计框图 5 3.3单片机系统 6 3.3.1 单片机概述 6 3.3.2 STC89S52单片机 7 3.4 步进电机 10 3.4.1 步进电机概述 10 3.4.2 步进电机的特性 11 3.5 LCD12864液晶........................................................11 3.5.1 LCD12864液晶屏概述................................................11 3.5.2 LCD12864液晶屏的用................................................12 3.6外围电路设计及分析 3.6.1 键盘控制电路 17 3.6.2步进电机驱动电路 18 3.7 步进电机控制系统电路图 21 3.8 步进电机控制系统实物图 21 第4章 软件设计 23 4.1 程序设计思路 23 4.2程序流程图 23 4.2.1 主程序流程图 23 4.2.2 键盘处理子程序流程图 23 第5章 调试与改进 ........................................................26 5.1 调试与改进 26 5.2 运行结果 26 第6章 总结与展望 27 参考文献 28 致谢 29 第1章 引言 1.1 步进电机介绍 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。 步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。  步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。  步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。 1.2系统功能 设计的步进电机控制系统有以下功能： （1）步进电机的启停控制 （2）步进电机的正反转控制 （3）步进电机的加速控