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分类号：TP301.6 U D C：D10621-408-(2012)2480–0 密 级：公 开 编 号：2008071069 基于单片机的平衡臂控制系统设计 论文作者姓名： 张均 申请学位专业： 测控技术与仪器 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名（职称）： 王志宏(助教) 论文提交日期： 2012年 06月10日 分类号：TP301.6 U D C：D10621-408-(2012)2480-0 密 级：公 开 编 号：2008071069 成都信息工程学院 学位论文 基于单片机的平衡臂控制系统设计 论文作者姓名： 张均 申请学位专业： 测控技术与仪器 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名（职称）： 王志宏（助教） 论文提交日期： 2012年06月11日 基于单片机的平衡臂控制系统设计 摘 要 当在平衡臂的一端放置重物时，平衡臂必然会向挂有重物的一端倾斜。为使得平衡臂重新达到平衡状态，就要在平衡臂的另一端相应位置施以力度，即杠杆原理，设计。 8路高速10位A/D 本文详细阐述了单片机和芯片ULN2003的内部结构，系统硬件电路和软件程序的设计及调试过程，同时给出了原理图、流程图等。涵盖了从需求分析，系统设计，编程，原理图，PCB图以及最后的试验板焊制等产品开发的基本过程。本设计对无人操作吊塔式起重机具有一定研究意义。 关键词：平衡臂；单片机；电机；螺旋传动 Design on Control System of the Balance Arm Based on Microcontroller Abstract When the weights placed in one end of the balance arm, the balance arm is bound to hang heavy objects on the one end of the tilt. Makes the balance arm to reach equilibrium, it is necessary to impose the intensity at the other end of the corresponding location of the balance arm. And this design is based on this principle. The design uses the principle to achieve the balance of the balance arm. In this design, 12C5A60S2 microcontroller and the ULN2003 chip drive motor rotation. Motor scripts end embedded in the thread, screw rotates the motor rotation, If the fixed motor, threaded rotary nut will move. Nut has a certain weight When the nut to move to a certain distance, the balance arm will be balance. This paper describes the internal structure of the single-chip and chip ULN2003, and hardware circuit and software design and debugging process, and it gives the schematics, flowcharts, etc. It covers from requirements analysis, system design, programming, schematic diagram PCB diagram and the basic process of product development in the experimental plate welding system. This design has a certain significance crane tower crane unattended operation. Key Words: balance arm; microcontroller unit; electric motor; scr