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三一挖掘机电气系统提升培训 1. 电气系统构成与功能 1.1电气结构、功能 2. 电气控制原理 2.1发动机执行机构的构造与调节原理 2.3 熄火过程 钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭合。 使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进脉冲）。 等待其转速降到600转以下（此转速不可能再维持其运行，必然会停下来），停止减速控制输出（停止步进脉冲的输出）。 等待发动机转速为0。 3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。 2.5 转速自动校准（EPS没有） 校准条件：在更换EPEC或油门马达之后，如果转速偏差过大，应进行转速校准。 大十字螺丝刀一把，用于打开后盖板； 两线短路插头一个，用于连通校准端口。 2.5 转速自动校准（EPS没有） 2.5 转速自动校准(续) 5. 缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待其稳定在2200转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类推，直至1档。 6. 拔下校准端口上的短路插头。 7. 检查各档位转速是否合格。 8. 点击触摸屏，返回主显示界面。 9. 检查各档位是否跳档。 10. 如果步骤7或步骤9发现异常，可以从步骤4开始重复整个过程，重新校准一次。 11. 档位及转速都正常后，合上后盖板。（须确认短路插头已经拔下） 12. 熄火。（熄火前必须再次确认短路插头已经拔下，否则本次校准可能不会生效） 原理分析 发动机启动过程为：钥匙开关旋转到“启动”位置，11号线得电；控制器检测到11号线得电，检测当前水温，如果低于3摄氏度，闭合预热继电器（K7），同时闭合启动继电器（K3），此时启动电机得电带动发动机旋转，直到达到预定启动转速（800转/分），然后控制器分开启动继电器，启动电机失电停止旋转，启动成功。 故障排查线索 首先查看触摸屏显示是否正常，如果水温、油位、机油压力全为零，则可能是控制器没有上电，需要检查42号线的保险丝是否烧断。 确认钥匙开关打到“启动”位置时启动电机是否旋转（如果旋转应该可以听到声音），如果启动电机旋转，并且发动机本身和供油系统也没有问题，可以检查油门位置传感器的显示值是否在1档位置（约为3V左右）。如果偏离此值太多，则说明油门驱动机构可能有问题（即使启动成功也将会难以升速和熄火），解决方法参见下面的“无法升速和熄火”部分。 如果启动电机不旋转，则需要在触摸屏上查看钥匙开关达到“启动”位置时启动继电器是否有输出，如果有输出，则说明启动继电器（K3）或者启动电机可能已经损坏，或者两者的接线有问题。 如果开关量无输出，需要检查钥匙开关打到“启动”位置时控制器是否检测到11号线得电（查看触摸屏输入表中“发动机启动”对应的开关量输入是否有效），如果控制器可以检测到11号线上电，并且13号线也一直保持得电状态，则说明可能是控制器故障。（早期出厂的少量机器可能在水温过低时保持预热8秒后才启动，所以如果触摸屏显示水温为0，可以将钥匙开关停在“启动”位置8秒以上，看其是否可以启动。） 如果钥匙开关打到“启动”位置时控制器检测不到11号线上电，则说明可能是钥匙开关的故障。 2 无法升速和熄火（始终运行在1档转速） 步进电机驱动器故障 步进电机故障 EPS/EC-7故障 调速过程说明： 控制器通过方向继电器和步进脉冲控制步驱发出正转或者反转信号，步进电机在步驱发出的信号的驱动下旋转，直到油门位置传感器的采样值到达设定值附近。无法升速和熄火说明步进电机不旋转。 故障排查线索： 首先将油门旋钮打到较高档位，然后查看触摸屏上输出表中的方向继电器输出是否有效。如果无效，说明可能是控制器故障。 如果方向继电器有输出，需要检查步进脉冲有无输出。 具体方法为：可以使用带频率测量的万用表测量29号线和701号线（EPS）或者701号线和0号线（EC-7）之间的频率，EPS的频率应该在80Hz左右，EC-7的频率应该在350Hz左右。如果所测频率基本没有或偏差太大，则说明可能是控制器故障。如果所用万用表没有频率测量功能，可以简单的使用直流电压档测量两线之间的平均电压，如果有脉冲输出，所测电压应该为电源电压（28V）的一半左右。 3. EC-7系统介绍 3.1 EC-7简介 （1）EC-7的组成:EPEC控制器（芬兰产）、综合转换板 （2）EC-7的功能： 1、发动机转速控制 2、主泵功率控制 3、电子节能控制 综合转换板的故障： 1、因早期转换板上通讯模块电解滤波电容的高频响应有缺陷，易造成通讯中断。 2、转换板上与显示屏的接插件松动，造成通讯中断。 EPEC主控器 该控制器系SPT-K-2023A控制器,通过CODESYS编程,可达到52点