毕业论文：全国单片机竞赛帆板控制系统论文.doc

题目名称：帆板控制系统（F题） 摘要：本帆板控制系统由8位MCU为主控制器，通过AD转换，对红外接收模拟量进行采样，先通过TLC2543变换运算，把模拟量转变成数字量，从而测出帆板的转动角度，然后把信号反馈回去，再由主控制器去控制L298N去控制直流电机转动的方向及转速，从而达到控制帆板的转动的角度以及对其的测量。在另一模式下，可以通过按动按键逐步调节风扇转速去调节帆板的转动角度，也可以直接设置帆板需要转动的角度，让系统自行将帆板吹到设置的角度,测量精度高达±2度，能够准确的测量和调节帆板的角度，是一个价格及性能综合考虑的方案。 关键词： TLC2543 MCU L298N 角度 控制 方案论证与比较 1.1 采样方法比较与选择 方案一、用TLC2543芯片配合电位器对信号进行采集，通过电位器跟随帆板旋转产生的电阻变化作为变化模拟信号，然后由TLC2543对电位器变化的模拟信号进行A/D转换和采集，最后送MCU处理。但是电位器变化阻值误差太大，导致所测角度不准。 方案二、用霍尔传感器安装到帆板上然后将些许小磁铁安装到一个圆盘上，用MCU直接检测霍尔的信号，然后去计算帆板转过的角度，但是由于磁铁安装少了，测量的精度不够，磁铁太多又会使霍尔的信号不变，从而测量不到角度，所以选择价优的电位器测量。而且测量的精度也可以达到。 方案三：在帆板的机架安装红外对管，帆板转动时红外接收的光信号，随帆板转动而变化，红外接收的光信号模拟量，运用A/D读回模拟量，在单片机程序中进行角度转换及计算，处理方便，所测角度也准确度大大提高。 1.2 处理器的比较与选择 由于51系列优点之一是它从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，或布尔处理器。它的处理对象不是字或字节而是位。它不光能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。虽然其他种类的单片机也具有位处理功能，但能进行位逻辑运算的实属少51系列单片机，价格便宜（从性价比方面说），功能多，抗干扰能力强，eeprom大，兼容做的很好，应用广泛，所以在帆板控制系统中是很好的选择。 1.3转换方案 方案一、采用TLC2543，TLC2543为12为串行模数转化芯片，使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转化过程，最高分辨率达4096，在输入电压为0---5V时，电压精度可达到1.2mv。由于采用串行结构，能够节省51单片机的IO口资源，价格适中，外围电路简单等，稳定可靠。在仪表仪器中有广泛的应用，设计采用TLC2543 ，能够在电路优秀的完成测量需求。 方案二、 采用ADC083，ADC0832是串行接口的8位A/D转换器，双通道A/D转换，输出输入电平与TTL/CMOS相兼容，最高转换时间为32US，体积小，使用简单，价格便宜，但分辨率较低，难以满足测量需求。 1.4数据显示方案 方案一：采用字符型LCD液晶显示器。微功耗、尺寸小，超薄轻巧，价格便宜，但显示信息量较少，仅限于字符，不能显示图形，难以满足设计需求， 方案二：采用12864，12864是128*64液晶模块控制器 KS0108或兼容 ST7920 T6963C 系统选择方案二，可以用中文LCD1602液晶进行丰富的菜单显示，使整个控制系统更加人性化。 1.5电源选择方案 方案一、采用10节1.5V干电池供电，电压达到15V经7812稳压后给直流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。 方案二、直接通过市电降压，经LM7812和LM7805稳压后分别给直流电机、MUC主控芯片等供电，可靠性高，纹波系数小，电路易于制作，灵活，可以将电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统稳定性，故此方案被采用。 1.6电机的选择 方案一、步进精度差些，容易失步，功率小、速度慢、只可以位置式控制 方案二、伺服电机：耐环境方面还是比较好的，但是编码器部分非常脆弱不能撞击或敲击。抗电磁干扰要求也高（线缆部分）。 方案三、直流电源比同等级交流电机有更大的起动转矩、调速性能好方式成熟，调速方式简单 1.7键盘选择 方案一；选择独立按键，独立键盘具有结构简单，程序简单，程序繁琐，程序量大占用单片机存储空间大，占据大量IO口，大量浪费单片机资源， 方案二；矩形键盘，程序量小占用单片机存储空间小，占据少量IO口，节省单片机内部资源，经队员讨论，故采用方案二。 2 系统设计 2.1 总体设计 红外的信号经过一个10k的电阻分压以后，送到12为AD转换TLC2543，由于需要高精度的角度测量，因此要将测到的每个数字量对应的角度进行处理，又由于红外的非线性影响，因