毕业论文：单片机控制交通信号灯系统.docVIP

单片机控制交通信号灯系统 摘要: 本文先对单车道、双向六车道十字路口和丁字路口交通规则进行研究，进而总结出复杂的大型多交叉路口交通信号控制方式。 本系统以MSC-51系列单片机可编程并行I/O接口芯片855为中心器件设计实现了实用性强操作简单。 PCB 一、数据统计（Excel软件） 通过对香港中路与燕儿岛路交界处交通灯的观察和记录，用Excel做出了此路口交通灯的时序如下（其中，红黄绿三色代表灯的颜色，两灯中间的数字为数码管显示的倒计时时间）。 二、建立数学模型（交通规则） 根据统计的数据，总结交通规则如下 ： 1、交通灯仅控制直行与左转车辆，右转车辆可不受控制。 2、南北车流量大，车道多，通行时间长；东西方向反之。 3、向北较向南直行车辆多，直行时间多加10s。除此之外，南北向车辆的通行情况具有对称性，左转、直行不能同时通行。 4、东西方向不对称。一个方向的直行与左转同时为绿灯时，其余三方向均为红灯。基于此，东西方向可简化为只用一组灯控制（原来为直行、左转两组灯）。 5、绿灯变为红灯时，均有3s的黄灯时间。 因此，把交通灯和数码管分为十五个状态，每个状态会有至少对应一组灯的变化。程序中时以一秒为一个检测间隔，若检测到状态的变化则刷新灯的状态同时给数码管赋值；若没有状态的变化，则灯的状态保持，数码管显示的数据减一。 三、keil 编程 主要思路：应用视觉暂留的原理，快速循环扫描数码管，以达到持续显示时间的效果。利用单片机的P1口向数码管（8个）送入数据，138译码器的输出作为选通信号。 由于东西方向交通灯的简化，共需要6组（共十八个）发光二极管。需要18个管脚对二极管持续提供高低电平。单片机的IO口显然不够，故采用外部扩展芯片8155的PA（高6位）、PB（高6位）、PC，实现此要求。 本程序中，以五毫秒为时间间隔扫描数码管、当时间为1s时进行状态扫描，定时器中断程序如下： void tim(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(65535-5000)/256; TL0=(65535-5000)%256; //定时器赋初值 num++; if (num==200) {num=0; m++; switch(m) {case 1:east=96;west=86;north=34;south=0;light1=0x90;light2=0x90;light3=0x24;break; ……//15种状态赋值 case 132:m=0; default:east--;west--;north--;south--; } } count++; if(count==1) {P2=0; dataled=str[0];}……//数码管显数 具体程序见附录。 扩流模块 对于扩流模块我们有两个选择：自制的三极管扩流电路（图11）和74hc573芯片总线驱动（图12）两种方案。经实际检测，后者显示效果更好，所以最终采用了74hc573实现数码管的扩流。 四、Proteus仿真图 用138作为数码管的片选信号，P1口给数码管送数值，此为模块一；用8155控制所有交通灯，此为模块二。具体硬件仿真如下图。 八、附录：keil 编程 #includereg52.h #includemath.h #includeINTRINS.H #includeabsacc.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int; /******************************************************************/ /* 端口定义 */ /******************************************************************/ sbit seg1=P2^1; sbit seg2=P2^2; sbit seg3=P2^3; sfr dataled=0x90;//??????????? #define light1 XBYTE[0x7f01] #define light2 XBYTE[0x7f02] #define light3 XBYTE[0x7f03] #define com8155 XBYTE[0x7f00] /***************************************