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机 电 与 车 辆 学 院
毕 业 设 计(论 文)
文 献 综 述
题 目:基于单片机的CAN实验系统设计
专 业: 电子信息工程
班 级: 082
姓 名:
学 号:
指导教师:
日 期: 2012年5月29日
基于单片机的CAN实验系统设计
摘要:
控制器局域网CAN为串行通信协议,能有效地支持具有很高安全等级的分的实时控制。CAN的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。在汽车的电子行业里,使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防滑系统等,其传输速度可达1Mbps。同时,可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气窗等,用以代替接线配线装置
关键词: CAN 控制器 串行通信协议
引言
现场总线是自动化技术发展的热点,它的出现标志着工业控制技术领域进入了一个新时代。CAN(Controller Area Network)总线作为现场总线的一个分支,以其独特的设计思想、优良的性能和极高的可靠性越来越受到工业界的青睐。CAN从最初的汽车行业发展为现在工业中必不可少的现场总线之一。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入了CAN控制装置。
单片机也是目前发展最热门的行业之一,近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展,单片机的应用正在不断地走向深入,由于它具有功能强,体积小,功耗低,价格便宜,工作可靠,使用方便等特点,因此越来越广泛地应用各个领域.
本文将目前发展最为热的两个行业相结合,设计了一款以单片机为核心控制器件、基于CAN总线协议的实验开发板。本实验开发板即适合学习单片机相关知识,也适合学习CAN总线,是一款初学电子设计者是最佳学习器件。
1 CAN总线
1.1 CAN总线概述
CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网,CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN总线技术被应用到汽车环境中的微控制器通信,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入了CAN控制装置。
CAN协议也是建立在国际标准化组织的开放系统互模型基础上的,不过其模型只有三层,即只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶层。其信号传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤维。CAN可提供高达1Mbps的数据传输速率(此时通信距离最长为40m),直接传输距最远可达10km(速率5Kbps以下)。CAN总线通信接口集成了CAN协议的物理和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码。循环冗余检验、优先级判别等。CAN协议的一个最大特点是废除了理论上不受限制,但在实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如,当使用Philips PCA82C250作为CAN收发器时,同一风络中允许挂接110个节点。数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。
另外,CAN的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求;同时8个字节不会占用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。当节点严重错误时,具有自动关闭功能,以切断节点与总线的联系,使总线上的其他节点及通信不受影响,具有较强的抗干扰能力。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计使其特别适合工业过程监控设备互连。
1.2 CAN总线的基本结构
1.2.1 CAN总线的作用
CAN(“Controller Area Network”,控制器局域网)总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来,实现信息的可靠共享,并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况,如下图所示:
如果整车上所有的用电设备都是一个独立的CAN总线节点,并且每一个节点都向外发送自己当前的状态,并且接受来自外部的信息,那么整车的控制只需要一条CAN总线控制线和电源线就可以了!
1.2.2 CAN总线的基本工作原理
跟其他总线一样,CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的,只不过会议的过程并不是由一方(节点)主导,而是,每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题(多主通信模式),二者对应关系如下:
会议 局域网 参会人员 节点 参会人员身份 ID 会议议题 报文 参会人员
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