伺服原理介绍.pptVIP

* 伺服原理(驅動器) 伺服馬達與 伺服驅動器之間的回授LOOP（1/4） 1、磁極LOOP AC伺服馬達的轉子由於是磁極的緣故， 在所在的位置時，如果無法檢測出磁場 的N極及S極的話，將無法提供磁場給馬 達，因此利用馬達後面的解碼器（Encoder） 檢測其磁極，再依檢測出的磁極，提供磁極 給馬達。 伺服原理(驅動器) 2、電流LOOP 伺服馬達在驅動時由於負載的關係 而產生扭矩的緣故，使得流進馬達 的電流增大，一旦流進馬達的電流 過大時會造成馬達燒毀的情形。為 防止此一情形發生，在馬達的輸出 位置加入電流感測裝置，當馬達電 流超過一定電流時，切斷伺服驅動 器以保護馬達。 伺服馬達與 伺服驅動器之間的回授LOOP（2/4） 3、速度LOOP 此LOOP是用來檢測馬達的旋轉速度 是否依照指令旋轉之用，相對於控制 裝置所提供之指令，速度LOOP控制 馬達的旋轉速度。 伺服原理(驅動器) 伺服馬達與 伺服驅動器之間的回授LOOP（3/4） 4、位置LOOP 此LOOP是用來檢測由控制器所輸出 位置控制指令之後，伺服馬達是否移 動至指令位置。相對於位置指令值， 當檢測值過大或過小時，控制伺服馬 達移動其誤差值的部份，達到定位之 目的。 伺服原理(驅動器) 伺服馬達與 伺服驅動器之間的回授LOOP（4/4） 伺服原理(驅動器) 控制系統的構成（1/3） ◎開迴路控制（OPEN LOOP）