设计实验分析论文.docxVIP

波动水压滴灌系统设计与实验分析摘　要：针对恒压条件下灌溉系统容易堵塞和在堵塞条件下灌水器均匀度低的弊端，基于可编程控制器ＰＬＣ和变频器控制技术，提出了一种波动水压灌溉系统。采用正交实验设计方法，取基准水压、波动周期和波幅３个波动参数为因素，设计灌水器在波动水压条件下的水力性能实验。实验结果表明，在正弦波动模式下，基准水压和波幅对灌水器平均流量和抗堵塞性能影响较大，合理的基准水压和波幅组合可以提高灌水器在堵塞条件下的平均流量和抗堵塞性能；而振动周期对灌水器均匀度的影响最为显著；通过对实验数据的线性回归，建立了基于波动参数的平均流量计算表达式，为波动水压滴灌实际应用提供了设计依据。关键词：波动水压；ＰＬＣ技术；正交实验；均匀度引　言一种控制滴灌运行成本的有效手段是降低工作水压，研究表明低压滴灌较之常规滴灌其成本可降低30%～50%。以色列的gilead最早提出了该种想法，利用水源与灌溉地的水位落差构建了重力滴灌系统，通过免除水泵等动力部件降低滴灌的运行成本。我国对重力（低压或微压）滴灌的研究是进入本世纪后才开始的。张国祥等认为灌水器设计水头取值太大，造成投资及运行费用的极大浪费，降低工作水压可有效节约成本；王伟等提出了一种低水头滴灌系统，以重力为动力将灌溉水通过田间管网和灌水器直接输送到作物的根区；任树梅与杨培岭研究了重力滴灌条件下山区果树灌溉制度；仵峰等研究了多种形式灌水器在低压条件下的流量变化特性；牛文全等研究了低压滴灌系统的流量偏差、灌水均匀度、灌水器工作压力的确定方法；李云开等采用数值模拟的方法研究了１～５ｍ水压下迷宫灌水器的流场特征。上述研究为低压滴灌的应用奠定了技术基础，但至今该技术没有获得大面积推广应用。究其原因，低压滴灌由于采用较低的工作水压，使灌水器内的水流流速变缓，从而增大了固体悬浮物在灌水器流道内发生沉积的几率，导致灌水器的堵塞问题更为突出。因此，通过降低工作水压控制滴灌运行成本的前提是必须有效地克服其更为严重的灌水器堵塞问题。本文提出一种波动水压滴灌系统，其原理是降低灌水器的工作水压，来降低滴灌系统耗能，减少运行成本［３］；同时，使恒定的工作水压变为波动，以达到增加了系统的湍流流动［９］，提高了水流冲刷流道内固体颗粒的能力，改善系统和灌水器抗堵塞性能的目的。１　波动水压的实现１．１　工作原理波动水压灌溉系统结构如图１所示。系统工作原理：为了获得波动变化的水压，可以通过调节加压水泵的工作压力，加压水泵的工作压力的改变是通过改变水泵电机的供电频率。供电频率的变化可以通过可编程控制器ＰＬＣ和变频器实现。ＰＬＣ通过编程对变频器进行控制，变频器可以改变输出频率来控制加压水泵的供电频率，从而实现了灌水器在波动水压下工作的目的。其中，ＰＬＣ、变频器、加压水泵是主要硬件。１．２　　硬件系统设计为了在实验室实现波动水压，则需要选择合适的ＰＬＣ、变频器、水泵等硬件来支撑。对于提供加压的水泵，为了在变频的条件下稳定工作，则需要选择三相电源供电。本文涉及的试验平台测试灌水器在１５个左右，测试的最大工作水压在１８ｍ水头，在此工作水压下每个灌水器的流量以１０Ｌ计算，则所需提供的流量为１５０Ｌ／ｈ，因此所需水泵的流量和功率都可以采用较小的规格。本文选择的离心泵扬程４０ｍ水头，流量３０ｍ３／ｈ，功率为７５０Ｗ，３相３８０Ｖ电源供电。ＰＬＣ是一种“数字运算操作的电子系统”。采用“面向用户的指令”不但能实现“逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作”，而且能通过“数字或模拟输入输出模块”控制各种生产过程。由于其通用性好、功能强、可靠性高、体积小耗电低、编程和接线可同步进行及扩展灵活等优点，在工业控制领域得到了广泛的应用。本系统选用三菱简易型ＦＸ１Ｎ－１４ＭＴ，其输入点数为８点，输出为６点（试验所需输出输入点数均为３点）。变频器是在保证电机原有性能的情况下，通过改变电机的供电频率和电压的方式，实现电机转速调节的现代电力电子设备。本系统选用使用变频器型号为三菱ＦＲ－Ｄ７４０－０．７５Ｋ－ＣＨＴ变频器，即三菱公司生产的简易小型变频器，电压为３相３８０Ｖ，功率为７５０Ｗ；采用最简单的７段速控制方法：ＲＨ、ＲＭ和表示变频器的３个控制端子，３个端子通过不同的开关组合模式即可实现７段速度，输出不同的频率。本系统选用回转泵进行增压，该泵具有自吸能力，启动后即能抽除管路中的空气吸入液体；启动泵时必须将排出管路阀门完全打开。１．３　软件系统设计ＰＬＣ通过与上位机相连，采用梯形图编程法，将编写好的控制指令代码写入ＰＬＣ中，实现自动控制变频器的功能，以达到波动水压。图３是工作水压呈三角函数模式波动变化的曲线图，下面就以实现此波动模式的过程来说明波动水压自动控制的实现过程。首先，选取包含有最小值Ｈｍｉｎ和最大值Ｈｍａｘ的半个周期Ｔ／２的波动水压，进行分段。从图中即