毕业设计(论文)交流异步电动机变频调速系统设计.doc

目录 摘 要 i Abstract ii 1绪　论 1 1.1　变频调速技术简介 1 1.2 变频器的发展现状和趋势 2 1.2.1 变频器的发展现状 2 1.2.2 变频器技术的发展趋势 2 1.3 研究的目的与意义 3 1.4本次设计方案简介 4 1.4.1 变频器主电路方案的选定 4 1.4.2 系统原理框图及各部分简介 5 1.4.3 选用电动机原始参数 6 2交流异步电动机变频调速原理及方法 8 2.1 三相异步电机工作的基本原理 8 2.1.1 异步电机的等效电路 8 2.1.2 异步电动机的转矩 9 2.1.3 异步电动机的机械特性 10 2.1.4 异步电机变频调速原理 12 2.2 变频调速的控制方式及选定 13 2.2.1 比恒定控制 13 2.2.2 其它控制方式 18 3变频器主电路设计 20 3.1 主电路的工作原理 20 3.1.1 主电路各部分的设计 20 3.1.2 变频器主电路设计的基本工作原理 21 3.2 主电路参数计算 24 3.3 IGBT及驱动模块介绍 25 3.3.1 IGBT简介及驱动要求 25 3.3.2 EXB840的内部结构 27 3.3.2 采用EXB840的IGBT驱动电路 28 4控制回路设计 30 4.1 驱动电路设计 30 4.1.1 SPWM调制技术简介 30 4.1.2 SPWM波生成芯片特点和引脚功能 32 4.1.3 SA4828内部结构及工作原理 33 4.2 保护电路 36 4.2.1 过、欠压保护电路设计 36 4.2.2 过流保护设计 38 4.3 控制系统的实现 39 5变频器软件设计 42 5.1 流程图 42 5.2 SA4828的编程 42 5.2.1 初始化寄存器编程 42 5.2.2 控制寄存器编程 45 5.3 程序设计 46 总结 56 参 考 文 献 57 致谢 58 1.3 研究的目的与意义 在工业发展的初级阶段，人们主要使用集中传动。作为动力的鼠笼电动机，是不需要调速的。它只需要满足各种生产条件对它提出的起动和稳速运行的要求就可以，调速的任务是由皮带和齿轮来完成。随着生产规模的不断扩大，对生产的连续性和流程化的要求愈来愈高，发展电机的调速技术已经是势在必行了。直流调速系统，由于其良好的调速性能，很长的时期内在调速领域内占据首位。但是由于直流电动机本身有机械换向器，给直流调速系统造成一些固有的、难于解决的问题。 随着交流传动电动机调速的理论问题的突破和调速装置(主要指变频器)性能的完善，交流电动机调速系统的性能差的缺点已经得到了克服，目前，交流调速系统的性能已经可以和直流系统相媲美，甚至可以超过直流系统。由于交流调速不断显示其本身的优越性和巨大的社会效益，使变频器具有越来越旺盛的生命力。各种性能优越的新型电力半导体器件的出现，如既能控制导通又能控制关断的门极可关断晶闸管GTO具有良好功率转换效率和适于在高频大功率情况下工作的MOSFET既有管栅极驱动电压功率小和驱动线路简单，又有双极性功率晶体管导通饱和压降小优点的绝缘栅双极性大功率IGBT；以及内部既有大功率开关器件，又有各种驱动电路和过压、过流等保护电路的智能型功率模块IPM等器件的应用，不仅使交流调速系统控制装置体积小，效率高，而且还更容易实现各种功能复杂但在结构上简单的控制方案，更加充实和推动了变频器理论的进一步发展。 信号的专用集成电路以及各种单片机和计算机系统用的微处理器和接口芯片的大量问世为高质量的控制创造了良好的条件。建立在电机统一理论和机电一体化理论基础上的各种先进控制方案，通过快速检测电流实现PWM控制的变频技术，通过直接控制转矩来快速控制转速的转速自调整技术，以及具有很强抗扰能力的变结构控制系统等等，都极大地丰富了电机调速领域的内容。 1.4 本次设计方案简介 1.4.1 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类：交直交和交交。 1.交交型变频器它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率的交流电。由于中间不经过直流环节不需换流，1/3～1/2,所以不能高速运行。 .交直交型变频器交直交它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。与之相比电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源交直交型变频器1.4.2 系统原理框图及各部分简介 本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图1.1所示。 图1.1 系统原理框图 系统各组