毕业设计（论文）基于单片机的电动自行车设计.doc

本科毕业设计（论文） 题目: 基于单片机的电动自行车设计 姓 名: 樊小凤 学 号：200622060204 专 业: 自动化 指导教师: 阎学文 职 称: 教授 日 期: 2010年6月 华科学院 摘 要 单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况,并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成五个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于LPC933单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。 关键词：单片机 PWM 无刷直流电动机 八段数码管动态显示 Abstract The of the single a machine control has no to brush the direct current motive adjusts soon the system is applicable to the work circumstance that electricity move small power in etc. in bicycle. Combining can return the superfluous electric power This system possesses the advantage of good experimental characteristic, high power factor ,energy-saving ,small volume、etc.This paper debates the circuit principle, control method and realization method of into four parts. At the same time, the work condition of every part and the energy transmission direction are discussed .The control circuits of the system are based on LPC933 control chip microcontroller .The system by cooperating the hardware and software harmoniously, according to the feature of the experimental motor. Keywords: the single a machine PWM brushless dc motor eight figureses tube development manifestation 目 录 第1章 引言 1 1.1能源与环境问题 1 1.2“绿色交通工具”的发展状况 1 1.3电动自行车的发展前景展望 2 第2章 系统功能需求分析 5 2.1设计思路 5 2.2电动自行车工作原理 5 2.3功能分析 6 2.3.1电源电路 6 2.3.2控制电路 6 2.3.3驱动电路 6 2.3.4测速电路 7 2.3.5显示电路 7 2.4电动车对电动机的基本要求 7 第3章 硬件电路设计 9 3.1电源电路 9 3.1.1电源电路设计 9 3.1.2三端式稳压器78LS05 9 3.2控制电路 10 3.2.1控制电路设计 10 3.2.2单片机 11 3.3驱动电路 15 3.3.1驱动电路设计 15 3.3.2无刷直流电动机 16 3.3.3PWM调速原理 18 3.4测速电路 20 3.4.1测速电路设计 20 3.4.2速度传感器 21 3.5显示电路 23 3.5.1显示电路设计 23 3.5.2八段LED数码显示器 24 第4章 软件设计 27 4.1主程序设计 27 4.2INT0中断服务设计 27 4.3TO中断服务程序设计 28 第5章 设计小结 29 参考文献 31 致 谢 33 附录1 35 附录2 39 第1章 引言 1.1能源与环境问题 二十一世纪是“绿色环保”的世纪，环境保护和能源节约问题成为新世纪最为突出的两大主题。随着工业的发展，城市汽车数量急剧上升，石油资源严重缺乏。研究表明，目前世界石油蕴藏量按照现在的清耗速度仅可供