Simulink仿真技术及其应用.pptVIP

在计算机技术飞速发展的今天，许多科学研究、工程设计由于其复杂性越来越高，因此与计算机的接合日趋紧密。也正是计算机技术的介入，改变了许多学科的结构、研究内容和研究方向。例如，计算流体力学、计算物理学、计算声学等新兴学科的兴起，均与计算机技术的发展分不开。控制理论、仿真技术本身与计算机的接合就十分紧密，而随着专业领域的研究深入和计算机软硬件技术的发展，这种联系呈现更加紧密。计算控制论的建立，足以说明这个问题。而这种发展，又以系统仿真技术的发展分不开的。 Matlab具有友好的工作平台和编程环境、简单易学的编程语言、强大的科学计算和数据处理能力、出色的图形和图像处理功能、能适应多领域应用的工具葙、适应多种语言的程序接口、模块化的设计和系统级的仿真功能等，诸多的优点和特点。 介绍Simulink的建模方法、使用操作、以及使用Simulink进行系统仿真和设计的原理。通过本章学习，不但可以进一步掌握计算机仿真的基本概念和理论，也可以初步学会使用Simulink去真正地运用仿真技术解决科研和工程中的实际问题。 Simulink模型可以用来模拟线性和非线性、连续和离散或者两者的混合系统，也就是说它可以用来模拟几乎所有可能遇到动态系统。另外Simulink还提供一套图形动画的处理方法，用户可以方便的观察到仿真的整个过程。 同Matlab一样，Simulink也不是封闭的,它允许用户可以很方便的定制自己的模块和模块库。同时Simulink也同样有比较完整的帮助系统，使用户可以随时找到对应模块的说明，便于应用。 目前，随着软件的升级换代，在软硬件的接口方面有了长足的进步，使用Simulink可以很方便地进行实时的信号控制和处理、信息通信以及DSP(Digital Signal Processor)的处理。世界上许多知名的大公司已经使用Simulink作为他们产品设计和开发的强有力工具。 Simulink仿真初步 Simulink 概述 Simulation + Link - Simulink是一种仿真工具和环境 寄生在Matlab环境(共享工作空间) 完成对系统的建模, 仿真和分析 采用基于时间模块化框图 (Time-based Block Diagram) 支持拖放(drag place)的交互设计 有内嵌建模模块库(block library) Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 - Simulink 建模模式 模块框图描述方式 模块单元: 内部状态的描述 　　　　　 输入／输出信号引角 　　　　　 模块的几何属性 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 2）复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 10）模块的输入输出信号：模块处理的信号包括标量信号和向量信号；标量信号是一种单一信号，而向量信号为一种复合信号，是多个信号的集合，它对应着系统中几条连线的合成。缺省情况下，大多数模块的输出都为标量信号，对于输入信号，模块都具有一种“智能”的识别功能，能自动进行匹配。某些模块通过对参数的设定，可以使模块输出向量信号。 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 Simulink仿真初步-Matlab绘图 Simulink仿真初步 利用Simulink建立物理系统和数学系统的仿真模型，关键是对Simulink提供的功能模块进行操作，即用适当的方式将各种模块连接在一起。本小节将介绍模块的基本操作。在介绍具体的操作之前先对建模过程提两点建议： Simulink仿真初步 Simulink仿真初步 在Simulink中，各功能模块的参数描述都可以由用户通过该模块的模块属性对话框进行操作给出或修改。对于积分模块的属性对话框来说，它有9个可控参数。 (1) External reset 为外部重置选项。它用在当重置信号中发生触发事件时，模块将照初始条件重置状态。 (2) initial condition source 此项用来从初始条件参数或外部模块中获取初始条件。 (3) initial condition 此区域用来设置初始条件。 (4) Limit output 如果此项被选中，则状态将被限制在饱和度下限和上限之间。 (5) Upper satur