5微型直流电机PWM调速控制任务书.docVIP

微型直流电机PWM调速控制系统设计 实验目的 1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握微型直流电机的工作原理和控制方法 2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二、设计任务 PWM电机调速实验，利用电位器作为转速给定，利用PWM技术控制加到直流电机定子上的电压来调节电机的转速，并采用霍尔开关和信号放大电路组成速度检测电路。试采用闭环或开环的控制方法，使直流电机的转速随电位器输出的改变而改变。 三、实验硬件设备 1、CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源 2、PWM电机调速模块、ADC0809模/数转换模块、8279数码管显示模块 四、实验系统组成与工作原理 1、系统的组成原理 2、各功能单元原理图 给定信号采样——A/D转换电路 LED显示——8279显示接口电路 地址（系统固定）：数据口→CFE8H、控制口→CFE9H 直流电机PWM调速模块 直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成。模块的电源由接口总线引入。本模块中使用的电机为5V的直流电机。 （1）直流电机测速原理介绍 电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。与电机同轴的转盘上装有两块的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。 （2）电机测速部分电路原理及说明 3144为霍尔开关，整形、放大由LM358完成。第一级358作为比较器使用，第二级作为电压跟随器。SPEED为负脉冲输出接口，对应于模块上的SPEED插孔。 （3）电机测速部分电路测试方法 将模块插在接口挂箱或对象挂箱上并接通电源，电机应转动。用示波器在SPEED插孔处可以看到连续的负脉冲。 （4）PWM调速原理介绍 PWM调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM调速分为单极性和双极性两种。在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。以下以单极性为例说明PWM调速的基本原理。 假设一个脉冲周期内，高电平电压为Us，持续时间为t1；低电平为0V，持续时间为t2。则脉冲周期T=t1+t2，该周期内平均电压U0=t1*Us/T。令α=t1/T，则U0=α*Us，α表示占空比。当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值U0取决于占空比α的大小。改变α值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。 在双极性方式下，如果U0为负，意味着电机将反转，转速由U0的绝对值控制。 （5）PWM 调速电路原理及说明 JUMP跳线为极性选择。2、3脚短接（模块上选择D端）为双极性；1、2脚短接（模块上选择S端）为单极性。 单极性时，PWM IN为高，电机两端无电压；PWM IN为低，电机两端为正电压。 双极性时，PWM IN为高，电机两端为负电压；PWM IN为低，电机两端为正电压。 （6）PWM调速电路基本测试方法 将CPU模块的P1.0~P1.1分别接至CPU挂箱的K1~K3，T0接PWM调速模块的PWM IN，模块的跳线1、2脚短接。运行测试程序，改变K1~K3的值，电机转速应随之变化。 五、设计具体要求 系统硬件设计 建立8031单片机与各功能单元的连接，画出系统原理图。并给出必要的文字说明。 系统软件设计（内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序） 主程序设计（控制正反转及走步步数）、AD采样子程序、数码显示子程序、直流电机转速检测及控制子程序。 实验连线，运行编制好的子程序对各功能单元进行调试。 运行实验程序，结合硬件进行调试。 旋转给定电位器，观察是否满足任务要求。 撰写实验报告。 ---- - 电机 电机转速测量与驱动 电位器 给定速度显示