基于单片机的直流电机控制器设计 适合江南大学.docVIP

江南大学 物联网工程学院 课程设计报告 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 基于单片机的直流电机控制器设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分： 年 月 日 设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的软、硬件设计技术及调试技巧 设计要求 1）电机转速可以平稳控制 2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速 3）显示电机的速度趋势 仪器设备 PC机（1台） DP-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台（1台） 硬件线路图及主要芯片说明 1）PWM功率驱动电路硬件线路图： 由原理图我们可以看出：只要ZDJ_A的电压比ZDJ_B的电压高，则电机正转；如果ZDJ_B的电压比ZDJ_A的电压高，电机反转。 注：设计实验时，考虑到如果用软件实现电动机的反转时相对较麻烦，于是采用硬件来实现其反转，即只需将仿真仪器上直流电机的B端子接到D1区J53的非KEY1、KEY2端子上，对其进行置1即可实现。 2）主要芯片说明 8051单片机内部结构：含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口、定时器/计时器、中断系统、振荡器等功能部件。 8051部分引脚说明： a、主电源引脚 Vcc：接+5V电源正端 Vss：接+5V电源地端 b、外接晶体引脚 XTAL1：片内反相放大器输入端。 XTAL2：片内反相放大器输出端。 c、输入/输出引脚 P0.0~P0.7：P0口的8个引脚。在不接片外存储器与不扩展I/O接口时，可作为双向输入/输出接口。 P1.0~P1.7：P1口的8个引脚。可作为准双向I/O接口使用。 P2.0~P2.7：P2口的8个引脚。一般可作为准双向I/O接口。 P3.0~P3.7：P3口的8个引脚。除作为准双向I/O接口使用外，还具有第二功能。 d、控制线 ALE/PROG:地址锁存有效信号输出端。 PSEN：片外程序存储器读选通信号输入端。 RST/VPD：复位端。 EA/VDD：片外程序存储器选用端。 系统工作原理 芯片与驱动电路的连接线路图 图中的J78即为直流电机的接线端子，用导线将J78的ZDJ_A端子与8051的P1.0接口相连，其ZDJ_B端子接地（可接到C1区的GND）；8051的P1.1、P1.2分别接到D1区J53接口的SW1和SW2上（注：为了便于实验时的操作方便，可不选用点动仿真的J53接口，而采用上图所示的D1区调节按钮）。 采样原理 基于PWM控制直流电机的调速原理： PWM 调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM 调速分为单极性和双极性两种。在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。 以下以单极性为例说明PWM 调速的基本原理： 假设一个脉冲周期内，高电平电压为Us，持续时间为t1；低电平为0V，持续时间为t2。则脉冲周期T=t1+t2，该周期内平均电压U0=t1*Us/T。令α=t1/T，则U0=α*Us，α表示占空比。 就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM 调速原理。 在双极性方式下，如果U0为负，意味着电机将反转，转速由U0 的绝对值控制。严格地讲，平均速度U0与占空比α并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。 关于占空比： 占空比(Duty Cycle)在电信领域中有如下含义: 在一串理想的脉冲序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 程序清单 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 00F0H MAIN: MOV TMOD,#22H; T1、T0 方式二8位定时 CLR P1.0 MOV TH0,#00H；T0 x=0 MOV TL0,#00H MOV A,#01H AJMP SET1 SET1: MOV C,P1.1 MOV 0E7H,C MOV C,P1.2 MOV 0E6H,C MOV TL1,A;T1 x=1 MOV TH1,A L1: SETB TR1；定时器1工作 JBC TF1,HIGH1；若定时器1溢出（TF=1）则跳到HIGH1 AJMP L1 HIGH1: SETB P1.0 SETB TR0；定时器0工作 CLR TR1；定时器1停