计算机控制课程设计——直流电机PWM调速系统的计算机控制.docVIP

计算机课程设计名称： 学生姓名 专业班级 学号 题 目 直流电机PWM调速系统的计算机控制 课题性质 工程设计 课题来源 指导教师 主要内容 针对直流电机PWM调速系统的控制功能要求，设计一个计算机控制系统，能够对直流电机的转速进行测量及显示，并通过执行机构控制点击的转速保持在给定值。 任务要求 第1天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。 第2天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证，画出方框图，并简述工作原理。 主要参 考资料 [1]李发海 王岩. 电机与拖动基础（第三版）[M]. 北京: 清华大学出版社2006. [2] 李群芳. 单片机原理及应用[M]. 北京: 清华大学出版社, 2005. 审查意见 系（教研室）主任签字： 　　　　　　　　　　年 月 日 1引言 1.1课题背景 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。 1.2系统功能 该系统的核心为高性能低成本的单片机AT89C51，它与87C51完全兼容，内部包含4KEPROM。利用AT89C51单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制；采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形。 图2-1 系统总体设计框图 2.2系统控制器AT89C51简介 在此次设计中，选用高性能、低成本的AT89C51单片机， 管脚及基本连接电路如图所示。和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。写入单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护了你的劳动成果。再着，AT89C51目前的售价低，市场供应很充足。TkX7f$W j q|0 参数如下： VCC：供电电压。 GND：接地。 ?P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。 ?P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。复位电路如图2-3所示。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。 PSEN：外部程序存储器的选通信号。 ?/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。 晶振电路如图2-4所示。 2.32.3.1 PWM的基本原理 PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D= t1 / T，则电机的平均速度为Va = Vmax * DD = t1 / T是指占空比。 由上面的公式可见，当我们改变占空比 D = t1 / T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度Vd 与占空比D并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，我们可以