开题报告 关于直流电动机.docVIP

毕业设计/论文 开 题 报 告 课 题 名 称 基于PROTEUS的直流电机调速系 统仿真设计 类 别 毕业设计 系 别 机电与自动化学院 专 业 班 电气工程及其自动化0706班 姓 名 加珣 评 分 指 导 教 师 吴雯 华中科技大学武昌分校 华中科技大学武昌分校学生毕业设计开题报告 学生姓名 加 珣 学号 20071131259 专业班级 电气0706 系别 机电与自动化学院 指导教师 吴 雯 职称 工程师 课题名称 基于PROTEUS的直流电机调速系统仿真设计 1 课题设计的目的和意义 课题设计的目的 Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。 直流电机虽不需要其它的设备来帮助调速，但自身的结构复杂，制造成本高；在大功率可控晶闸管大批量使用之前，直流电动机用于大多的调速场合。、直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。随着单片机的发展，数字化直流PWM调速系统在工业上得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。它对单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器、用来对电动机的输出转速、输出电压和电流的模拟量进行模/数转换；有各种同步串行接口、足够的内部ROM和RAM，以减小控制系统的无力尺寸；有看门狗、电源管理功能等。因此该实验中选用单片机AT89C51。通过设计基于AT89C51单片机的直流PWM调速系统并调试得出结论，在掌握AT89C51的同时进一步加深对直流电动机调速方法、PI控制器的理解，对运动控制的相关知识进行巩固。直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。使用Proteus软件培养实验设计能力，并降低科研投入，不担心烧坏设备和元器支持创新性设计培养团队合作能力提高实验质量，扩展学习思路和提高学习兴趣。电工基础实例模拟电路实例数字电路实例综合实验设计 2.2 直流电机调速系统仿真 本的研究对象为直流电动机，对其转速进行控制。系统硬件设计为：以AT89C51为核心，由转速环、显示、按键控制等电路组成。 具体内容如下：（1介绍直流电动机工作原理及PWM调速方法。直流电动机是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形，保持开关周期T不变，调节开关导通时间Ton。 （2）完成以为控制核心的直流电机数字控制系统硬件设计。 图1 硬件连接图 （3）以该系统的特点为基础进行分析，使用PWM控制电机调速，并由实验得到合适的相关参数。PWM调压调速原理 对于直流电机而言，其转速表达式为： n=U-IR/Kφ 式中 U—电枢端电压； I—电枢电流； R—电枢电路总电阻； φ—每级磁通量； K—电机结构参数 （1） 电机结构参数由(1)式可得，直流电动机的调速方法可以分为电枢回路串电阻的调速方法、调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法在上述三种方法中。目前广泛应用的是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值f占空比1来控制电机的转速。这种方法称为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)即PWM控制。电动机电枢得到的电压波形如图1所示．电压平均值描述为 Uav=t1/（t1+t2） Us=t1Us/T=αUs 式中 t1—通电时间； T —周期； α—占空比，α= t1/T （2） 由(2)式可知，当电源电压不变的情况下，电枢端电压Uav取决于占空比的大小．改变就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的。 图2 PWM控制波形图 3.2 PWM波形的程序实现 采用MCS51单片机、IR2110功率驱动芯片构成整个系统的核心实现对直流电机的调速。51单片机具有两个定