交流电机的变频调速系统设计课程设计.docVIP

目录 1、异步电动机变频调速发展概况 2 2、异步电动机调速方法 2 2.1改变转差率s的调速方法 2 1）调定子电压调速 2 2）转子串接电阻调速 2 3）电磁转差离合器调速 3 4）串级调速 3 3、调速性能分析 3 3.1调速范围 3 3.2高次谐波 3 4变频调速应用 4 5.变频调速的设计 4 5.1单沟提升机应用变频调速技术的优点 4 5.2单沟提升机变频调速系统的工作原理 5 5.3单沟提升机变频器的特点 6 5.4单沟提升机变频器的基本控制要求 6 6.结束语 7 7心得体会 7 交流电机的变频调速系统设计 1、异步电动机变频调速发展概况 交流异步电动机调速的研究始于20世纪60年代，已经取得了许多可喜的成果。近年来，电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的飞速发展，为交流调速技术的发展创造了有利条件,使交流电动机调速和控制提高到了一个新的水平。国内外都十分重视开发研究交流电动机的调速技术，目前在发达国家中，很多直流调速已经被交流调速所取代，从而避免了直流电动机换向困难、维修不便等缺点。世界上有60％左右的发电量是通过电动机消耗的。据统计，我国各类电动机的装机容量已超过4亿kW，其中异步电动机约占90％，拖动风机、水泵及压缩机类机械的电动机约1.3亿kW。在目前4亿kW的电动机负载中，约有50％的负载是变动的，其中的30％可以使用电动机调速。因此，就目前的市场容量考虑，约有6000万kW的调速电机市场。电动机只有在额定负载下运行效率才高，由于安全等方面的考虑，电动机常常处于低效运行状态。因此，电机调速节能一直被广泛关注。风机和泵类采用电动机调速装置来代替阀门和挡板调节流量,有明显节电效果。这是因为由交流电动机驱动的风机和泵类都是平方转矩负载。它们的流量与转速成正比、压力与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比。 2异步电动机调速方法 电动机的转速n与同步转速no之间的关系为： n=（1－s）no=(1－s)60f/p（1）式中：s为电动机转差率； f为电网频率； p为极对数。 式（1）说明，改变电动机的转速有三种方法，就是改变转差率s、改变频率f、改变极对数p。 2.1改变转差率s的调速方法 1）调定子电压调速 异步电动机的转矩（在一定转差率下）与定子电压的平方成正比。即MU2（M—电磁转矩，U—定子电压）。改变定子电压就可以改变转矩及机械性能，从而实现调速。该方法采用晶闸管“交流开关”调节定子电压。其调速范围较宽，简单可靠，价格便宜，但低速时功率因数低、损耗大、效率低、发热严重。输出特性软，不能承受重载。 2）转子串接电阻调速 转子回路串接电阻可以改变转子电流，从而改变其机械特性曲线，达到调速的目的。但其调速性能不好，机械特性软，而且转差功率以热能的形式消耗在外接电阻上，效率太低。因此，渐渐被节能调速所取代。 3）电磁转差离合器调速 这种方法电机本身并不调速，而是通过改变与它相连的电磁离合器的励磁电流来实现调速的。电磁转差离合器控制筒单，运行可靠，调速精确、价格便宜，而且能平滑调速。但其机械特性中存在失控区，特性软。低速时损耗大、效率低。 4）串级调速 通过在转子回路引入附加电势的方法。调节附加电势的大小，就可以调节电动机的转矩和转速。如图1所示，通常转子回路接有不可控的整流器，将转子感应电势经整流器变换成直流电势，从转子吸收转差功率PS。转子侧直流附加电势由晶闸管逆变器产生（也有用直流电机等其它形式的）。逆变器所吸收的（扣除损耗的）转差功率PB经变压器T反馈回电网。这种方法调速范围宽、结构简单、效率高、可靠性高。缺点是过载能力差（过载能力比原电动机降低17％），功率因数较低，谐波电流较大，还需专门的启动设备。1984年研制出的斩波式逆变器串级调速方法，可以大大降低无功损耗、提高功率因数、减少高次谐波分量，从而提高了调速效率。 3调速性能分析 通过半导体电力变流器对电动机的电压、频率、功率进行调节来实现调速，虽具有转换效率高的优点，但也具有功率因数低、谐波电流大的缺点。所以，提高调速效率、提高功率因数、减少高次谐波、提高性能价格比始终是人们关注的重点。 调速范围 电动机调速范围D=最高转数/最低转数。变频调速、定子调压调速和电磁转差离合器调速的调速范围较大(D=10)，其它各种调速方法的调速范围都较小。但调速范围的选择要根据电动机运行工况来确定。 3.高次谐波 在变频调速和采用转子回路引入附加电势的3种调速方法中都使用功率器件变换器。电动机转子侧接有整流器和逆变器，因而电流波形发生畸变，畸变电流中含有高次谐波分量。这不但降低了功率因数，也增大了噪声和发热损耗、产生干扰、污染电网。谐波还会引起电动机机械脉振现象。因此,抑制和消除谐波也是此类调速的重要课题,采用并联斩波技术就是一种有