直流电机PWM控制.docVIP

课程设计报告 课程设计报告题目：直流电机PWM控制 姓 名： 徐 浩 学 号： 专 业： 电子信息工程 班 级： 093252 指导教师： 黄河 2012年11月09日 摘 要  目录 设计要求 1 1、方案 1 2、设计原理及其实现过程 1 设计总原理 1 设计总原理图 2 2 新建Verilog HDL对程序设计与Verilog HDL中的仿真步骤 3 1. 话框如下图 3 2. 输入相应的程序如下图 4 3. 点击START检查程序并进入仿真 4 模块设计和相应模块程序 5 1. 逻辑控制模块 5 2.电路的总仿真图 6 正/反转控制仿真 6 7 课程设计结论及心得体会 8 附录 9 设计要求 设计一个直流电机PWM调速控制器，并能进行正反转控制； 1、方案 基于FPGA的直流电机调速方案用FPGA产生PWM波形，只需要FPGA内部资源就可以实现，如数字比较器、锯齿波发生器等均为FPGA内部资源，我们只要直接调用就可以。 其工作原理是旋转方向控制电路控制直流电动机转向和启/停,该电路由两个2选1的多路选择器组成,Z/F键控制选择PWM波形是从正端Z进入H桥，还是从负端F进入H桥，以控制电机的旋转方向。当Z/F=1时，PWM输出波形从正端Z进入H桥，电机正转。当 Z/F =0时，PWM输出波形从负端F进入H桥，电机反转。 Start键通过“与”门控制PWM输出,实现对电机的工作停止/控制。当START=1时，与门打开，允许电机工作。当START=0时，与门关闭，电机停止转动。 H桥电路由大功率晶体管组成，PWM输出波形通过方向控制电路送到 H 桥, 经功率放大以后对直流电机实现四象限运行。 FPGA外部连线很少，电路更加简单，便于控制。FPGA的直流电机PWM控制具有精度高，反应快，外部连线少，电路简单，便于控制等优点， 2、设计原理及其实现过程 设计总原理 基于FPGA的直流电机PWM控制电路主要由四部分组成：控制命令输入模块、控制命令处理模块、控制命令输出模块、电源模块。键盘电路、时钟电路是系统的控制命令输入模块，向FPGA芯片发送命令，FPGA芯片是系统控制命令的处理模块，负责接收、处理输入命令并向控制命令输出模块发出PWM信号，是系统的控制核心。控制命令输出模块由H型桥式直流电机驱动电路组成，它负责接收由FPGA芯片发出的PWM信号，从而控制直流电机的正反转、加速以及在线调速。电源模块负责给整个电路供电，保证电路能够正常的运行。 START是电机的开启端，Z_F是电机的方向端口，选择电机运行的方向。Z_F键是电机运转的方向按键，当把Z_F键按下时，Z_F=1，电机正转；反之Z/F =0时，电机反转。START是电机的开启键，当START=1，允许电机工作；当START=0时，电机停止转动。H桥电路由大功率晶体管组成，PWM输出波形通过由两个二选一电路组成的方向控制电路送到 H 桥, 经功率放大以后对直流电机实现四象限运行。 设计总原理图 图 总电路设计图 输入相应的程序如下图 点击START检查程序并进入仿真 模块设计和相应模块程序 1. 逻辑控制模块 如图12所示FPGA中的工作/停止控制和正/反转方向控制电路，其两个二选一多路选择器加上两个与门根据逻辑原理组合而成。START键通过“与”门控制PWM输出,实现对电机的工作/停止控制。当START端接高电平时，表示电源接通，电机开始运转；当START端接低电平时，电机停止运转。Z/F键控制选择PWM波形是从正端Z进入H桥，还是从负端F进入H桥，以控制电机的旋转方向。当Z/F=1时PWM输出波形从正端Z进入H桥，电机正转。当 Z/F =0时PWM输出波形从负端F进入H桥，电机反转。仿真如图。 正/反转工作控制电路波形 当START=1时，与门打开，允许电机工作。当START=0时，与门关闭，电机停止转动。仿真如图14所示。 图14　工作/停止电路波形2.电路的总仿真图 正/反转控制仿真 键盘Z_F是电机的方向控制键。当要求电机正转时，只需要按下键Z_F，表示Z_F输出高电平，即Z_F=1，电机正转，如图17所示。当键Z_F松开时，Z_F＝0时，电机反转，如图。 图电机正转 图电机反转 图 电机正反转 2.4.2 启/停控制仿真 START键是电机的启动键，