直流电动机数字调速控制系统.docVIP

天津工程师范学院 综合设计（报告） 题 目 直流电动机数字调速控制系统综合设计 设计完成人 王 亮 亮 　　 同组同学　　　赵 瑞 华　　　　 班 级 　电 气 0102 系 别 自 动 化 专 业 电气技术教育 指导教师 卢胜利 周媛 田立国 王俊松 李韶远 陈志亮 直流电动机数字调速控制系统综合设计 摘 要：本文介绍了直流电动机数字调速控制系统的构成，及利用软件编程技术实现了PWM信号对直流电动机的闭环调速控制系统，并结合凌阳单片机的特点采用了语音播报实际速度与设定速度，并通过LED显示器显示出来，该系统具有良好的调节精度，基本上达到了设计要求。 关键词：凌阳单片机 ；电动机调速 1、概述： 随着生产技术的发展，对电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量地使用调速系统。由于直流电动机的调速性能和转矩性能好，结合PWM控制实现数字化的直流调速，使系统的快速性、可靠性、经济性不断提高。 2、总体设计方案 方案（1）利用SPCE061A 为核心的实验板结合电机模组，LED键盘显示电路、转速检测电路、计算机接口电路，复位电路等硬件电路组成。采用LED键盘显示电路中的键盘进行设定温度值并且利用LED显示实际值与设定值。单位为：转/分。实际值与设定值的转化利用SPCE061A 为核心的实验板的KEY1，KEY2进行转化，KEY3进行正反转的设定。利用4*4键盘组成16档的调速系统。 方案（2）利用SPCE061A 为核心的实验板结合电机模组，转速检测电路、计算机接口电路，复位电路等硬件电路组成。实际值与设定值的转化利用SPCE061A 为核心的实验板的KEY1进行转化，KEY2，KEY3进行设定值大小的加减。利用SPCE061A 为核心的实验板的LED进行速度实际值与设定值的显示。单位为：转/秒。 方案比较：方案（1）设计中的速度调节只有16档的固定的档位，设定方法简单易于操作速度转换时间较短，但是调节范围太窄。方案（2）设计中减少了LED键盘显示电路模组，模组利用率提高了但是电机正反转的设定不容易实现。调速范围变宽但是由低速到高速的过度时间过长。综合各种考虑我们选择了方案（2）。 2、1：系统硬件总体框图 、语音播放：语音播放设置温度，并播报整数温度变化。 、键盘设定：用于温度设定。共三个按键。 KEY1: 设置值的加计数 KEY2: 设置值的减计数 KEY3: 实际值与设定值的转换并语音播报. 系统上电后，ＬＥＤ显示为零，根据按KEY１次数,ＬＥＤ显示顺序增加。 同样KEY2,也如此。按KEY3后，系统开始测速，并语音播报变化的整数值速度。 、速度检测：将电压信号反馈给单片机与设定值进行比较完成速度调节 、数据显示：使用4位共阴LED数码管，并采用ULN2003A为其提供驱动电流。 3、系统硬件各部分电路设计 本系统微控制器采用凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验板，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含MIC 输入部分和DAC 音频输出部分）、复位电路等，并采用电池供电。SPCE06A主要包括输入/输出端口、定时器/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入输出、通用异步串行接口、低电压监测和复位等部分，并且内置在线仿真电路ICE 接口，较高的处理速度使其能够快速的处理复杂的数字信号。 图示： 凌阳单片机外围电路 3.1电机的技术指标 直流电机型号为310CA，其电压范围为3V~12V，在5V的供电电压下，其空载转速在4000转/分左右，空载电流约20mA，堵转电流约300mA。 3.2测量转速 图示: 电机光栅检测 图示： 电机转速检测电路 转速测量采用一组鼠标上用的红外对管实现。在直流电机轴上加装了光栅转盘，用来测量电机的转速，也可便于观察电机的转动情况。光栅转盘遮挡在红外发射管和红外接收管之间。 光栅转盘的圆面上开了4个通光槽，电机每转动一周，红外接收管将接收到4次红外光，从而可以实现电机测速功能。将SPE061A连接到单片机的I/O口，即可定时记数的方法算出电机转动速度。当转盘转到使光敏管接收到光源，产生电流，促使三极管导通，SPEED引脚输出一个低电