机械原理与设计训练汽车前轮转向系统.docVIP

机械原理与设计训练I 说明书 机电 学院 机械工程及自动化 ? 指导教师 __ __ ? 目录 1．设计题目、要求----------------------------------2 2．设计内容 第一问----------------------------------------------3 第二问----------------------------------------------3-5 思考题----------------------------------------------6 第三问----------------------------------------------7 第四问----------------------------------------------8 3．参考资料-------------------------------------------8 设计 1、设计题目 （1）.机构简介 汽车的前轮转向，是通过等腰梯形机构ABCD驱使前轮转动来实现。其中，两前轮分别与两摇杆AB、CD相连，如下图所示。 当汽车沿直线行驶时（转弯半径），左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB与CD）转过不同的角度。理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。因此，根据不同的转弯半径R（汽车转向行驶时，各车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆周半径），就要求左右两轮轴线（AB、CD）分别转过不同的角度和，其关系如下： 如图所示为汽车右拐时: , 所以和的函数关系为: 同理，当汽车左拐时，由于对称性，有，故转向机构ABCD的设计应尽量满足以上转角要求。 （2）.设计数据 设计数据见下表。要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特性。该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。 设计数据 参数 轴距 轮距 最小转弯半径 销轴到车轮中心的距离 符号 L B d 单位 mm mm mm mm 型号 涂乐GRX 2900 1605 6100 400 涂乐GL 2900 1555 6100 400 尼桑公爵 2800 1500 5500 500 2、设计要求 1）根据转弯半径和（直线行驶），求出理论上要求的转角和的对应值。要求最少2组对应值。 2）用解析法设计铰链四杆机构ABCD，满足以下条件：①最小转弯半径所对应的和满足P点落在后轴延长线上的要求；②其他各组和尽可是能使P点落在后轴延长线上；③尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求，。 3）用解析法检验这两种机构在常用转角范围时的最小传动角。 4）试设计一梯形机构使转角范围时P 点尽可能落在后轴的延长线上。 5）如何改进梯形机构（如采用多杆机构）？并用仿真计算证明新方案的有效性。 3、设计内容 以下各变量参见此图： 1）根据转弯半径和（直线行驶），求出理论上要求的转角和的对应值。要求最少2组对应值。 解题过程： 根据 , 当R=10m，则α=16.4222°，β=19.2900° 当R=6m，则α= 26.9802°，β= 34.9920° 2）用解析法设计铰链四杆机构ABCD，满足以下条件： ①最小转弯半径所对应的和满足P点落在后轴延长线上的要求； ②其他各组和尽可是能使P点落在后轴延长线上； ③尽可能满足直线行驶时机构左右对称的附加要求。 解题过程： ①首先根据最小半径对应的α与β求出一组对应的l与θ值，用这组l与θ值与另一个给定的α，求出另一组对应的β，用这组β与α。所对应的理论值作比较，找出最接近的一组，取出这个β所对应的l与θ值，此时取出的就为最优机构l与θ； ②运行结果 L（m） 0.1 0.1364 0.1768 0.2172 0.2576 0.2980 0.3384 0.3788 0.4192 0.4596 0.5 θ（°） 69.7581 70.1690 70.6116 71.0399 71.4544 71.8555 72.2436 72.6194 72.9831 73.3352 73.6762 β（°） 0 2.7076 5.8356 9.1006 12.5187 16.1121 19.91