大学物理第一章运动学.ppt

解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 解 由加速度定义 例 有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为 , 它的加速度为 求（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动, （2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 10 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . (速度在切线方向上的投影) 1.4.3 自然坐标系下的曲线运动 自然坐标系： s o A 瞬时速度 v t v 沿质点的运动轨道建立的坐标系.在质点运动轨道上任取一点 作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点 O的轨迹的长度s来表示. 在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义的:切向单位矢量,沿质点所在点的轨道切线方向;法向单位矢量,垂直于在同一点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧.可见这两个单位矢量的方向,也是随质点位置的不同而不同的. s o A 加速度： 切向加速度(反映速度大小的变化） 大小: 方向: 法向加速度(反映速度方向的变化） 大小: 方向: 曲率半径 指向曲率圆中心  对于圆周运动 对于平面曲线运动 质点在某位置处的合加速度为 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 设自然坐标的正方向与质点运动方向相同 例　 解： 求 以速度v0 平抛一小球，不计空气阻力。 t 时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ. 由图可知 o y x 一汽车在半径R=200m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1s 时的速度和加速度。 求 解 §1.5 刚体定轴转动的描述 1.5.1 质点圆周运动的描述 ? s (1)线量描述 自然坐标系中 质点作半径是R 圆周运动时的加速度为 (2)角量描述 角坐标 对圆周运动： （运动学方程) 极 径 r1 （运动学方程) 角位移 （逆时针?? 为正） ①. 极坐标、角位置与角位移 ②. 角速度（描述质点转动快慢的物理量） ③. 角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量） β与ω同号质点作加速运动 β与ω异号质点作减速运动 r2 ④. 角量与线量的关系 速度与角速度的关系 加速度与角速度和角加速度的关系 r1 r2 质点作半径是R 圆周运动时 角速度矢量与线速度矢量之间的关系为 以及 的大小 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和aτ 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 由运动学方程可得 求 解 例 (2) 设 t′ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 1. 刚体的平动 如果刚体在运动中，连接体内两点的直线在空间的指向总保持平行，这样的运动叫做平动． 1.5.2 刚体定轴转动描述 M 平动的特点: 刚体的平动可归结为质点运动 O x y z A B 2. 刚体绕定轴的转动 角坐标 描述刚体绕定轴转动的角量 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动 _____ 刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动 (运动学方程) 角速度 角加速度 z I II P ? * 第1篇 力 学 第1章 运动学 第2章 动力学 第3章 力学的守恒定律 第4章 相对论力学初步 力学：研究机械运动的规律及其应用的学科称为力学。 力学的任务：对形形色色机械运动进行实验研究，并把实验数据总结成运动定律。 在力学中研究运动描述的方法，即描述运动物体的位置随时间变化的部分，称为运动学；而研究物体在运动过程中和周围其他物体的相互作用，以及这些作用对物体运动所产生的影响的部分称为动力学。 根据运动物体的性质、运动特性和所需解决的问题的内容，力学又可分为质点力学、刚体力学、流体力学等等。 基本条件 1. 时空观 2. 理想化模型 3. 参照系＋坐标系 经典时空观 相对论时空观 质点 质点系 非刚体系 刚体 描述方法 定义反映运动性质的物理量 运动方程＋运动曲线 坐标 速度 加速度 第1章 运动学 本章内容： 1. 1 时空的基本属性 1. 2 物质世界的层次 1. 3 实物的简化